title: 조선
context: 그러나 5년 간의 지리멸렬(支離滅裂)한 휴전협상이 실패하자, 1597년 정유재란이 발발하였다. 1598년 도요토미 히데요시의 병사(병으로 죽음)로 일본군에게 철수 명령이 떨어졌고, 노량 대첩을 끝으로 7년의 임진왜란도 막을 내렸고, 이때 노량 대첩에서 충무공 이순신장군도 일본군 장수에 의해 왼쪽 가슴 흉부에 총을 맞고 전사하였다.
question: 노량해전은 몇 년도에 일어났는가?
answers: 1598