title: الإمبراطورية الرومانية
context: كان القرنان الأولان من الإمبراطورية فترة من الاستقرار والرخاء لم يسبق لهما مثيل عرفت باسم باكس رومانا ("السلام الروماني"). وصلت إلى  لها في عهد تراجان (98-117 م). بدأت فترة من المتاعب والهبوط مع حكم كومودوس. في القرن الثالث، خضعت الإمبراطورية لأزمة هددت وجودها، ولكن تم توحيدها وإعادة استقرارها تحت حكم الأباطرة أوريليان وديوكلتيانوس.  في القرن الرابع، وخلال هذه الفترة تم تطوير نظام الحكم المزدوج في الشرق اليوناني والغرب اللاتيني. في نفس الوقت، أدت فترة الهجرة التي شملت غزوات كبيرة من قبل  والهون تحت حكم أتيلا إلى تراجع الإمبراطورية الرومانية الغربية. مع  رومولوس أوغستولوس في 476 م، ألغيت الإمبراطورية الرومانية الغربية رسميًا من قبل أودواكر، ملك إيطاليا. استمرت الإمبراطورية الرومانية الشرقية، المعروفة أيضًا بالإمبراطورية البيزنطية، حتى عام 1453 مع سقوط القسطنطينية إلى الإمبراطورية العثمانية.
question: متى انتهت الامبراطورية الرومانية ؟
answers.text: 476 م