title: تقي الدين الشامي
context: 1. الكواكب الدرية في وضع البنكمات الدورية (1556م أو 1559م): وهو أول كتاب عثماني يتحدث عن الآلات ذاتية الحركة. ناقش تقي الدين أنواعاً شتى من الساعات الميكانيكية، من وجهة نظر المنظور الهندسي-الآلي.
question: ما هي أول مؤلفات تقي الدين الشامي؟
answers.text: الكواكب الدرية في وضع البنكمات الدورية