text: Hatha-Yoga übt man auf einer sehr dünnen Yogamatte aus (zwei bis fünf Millimeter). Gymnastikmatten sind hingegen weniger gut geeignet. Sie sind meistens aus dickem Schaumstoff hergestellt und polstern damit Knochen und Gelenke schön weich ab. Die weiche Polsterung wird allerdings im Yoga zur Herausforderung – vor allem in den Stand- und Balancehaltungen.
  Im Kundalini Yoga hingegen werden oft Schaffellmatten verwendet. Da viele Übungen im Sitzen ausgeführt werden und es nicht so viele Balanceübungen im Stehen gibt, ist es als Unterlage besser geeignet. Es können auch Gymnastikmatten für eine bessere Polsterung verwendet werden. Dies ist besonders für Rollstuhlfahrer, die auf dem Boden üben und sitzen können, angenehmer.
  Im Yoga lässt sich jede Übung und jede Haltung entsprechend der Fähigkeiten und dem Level des Schülers anpassen, somit ist Yoga für alle Menschen möglich. Es geht weniger um ein Richtig oder Falsch, als darum, dass der/die Übende im Rahmen der eigenen Fähigkeiten das bestmögliche gibt, seine Möglichkeiten und Grenzen auslotet und den Kontakt zu sich selbst findet. Kundalini Yoga bietet sich bei allen Arten von Behinderungen an, sowohl für Personen mit geistiger als auch mit körperlicher Beeinträchtigung. Auch Querschnittgelähmte und Tetraplegiker können Yoga praktizieren, sofern sie selbständig atmen können. Assistenten können als Begleitperson an Kursen teilnehmen.
  
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