text: Februar | 2013 | Raspi-Blog
  Projekt RAT: Näherungssensoren
  Sharp GP2Y0A02YK0F Infrarot 15-150 cm 14,95 USD
  Sharp GP2Y0A21YK Infrarot 10-80 cm 13,95 USD
  Parallax PING))) Ultraschall 2-300 cm 27,50 EUR
  Seeed Ultrasonic Sensor Ultraschall 3-400 cm 27,58 EUR
  HC-SR04 Ultraschall 3-400 cm ca. 8 EUR
  Projekt RAT: Neuer Spannungsregler
  Der neue verlustarme und leistungsstärkere Spannungregler von Tracopower ist eingebaut und funktioniert tadellos. Nicht nur, dass insgesamt mehr Reserven für die stabilisierte 5V Spannung zur Verfügung stehen. Der Ruhestrom bewegt sich jetzt bei knapp unter 300mA! Das verspricht eine deutlich längere Akkulaufzeit. Spitze.
  Projekt RAT: Nächste Schritte
  Februar 14, 2013 admin	Schreibe einen Kommentar
  Nach 2 Tagen Zwangspause soll es nun bald weiter gehen. Der neue Spannungsregler ist da und muss verbaut werden. Dafür werde ich eine komplett neue Stromversorgungs-Platine bauen. Da die dann nicht mehr in den Innenraum passen wird, denke ich über eine zweite Etage innerhalb des RAT nach.
  Ausserdem werde ich die Software weiter verfeinern. Folgende Merkmale sind im Fokus:
  Sanftes Anfahren / Bremsen per Rampenfunktion
  Sprachausgabe, Feedback
  ggf. Spracherkennung, mal sehen, ob ich ein passendes Framework finde
  Der nächste echte Meilenstein wird dann der Einbau eines (oder zweier) Abstandssensoren an der Front. Da bin ich noch beim Recherchieren, welche Technologie die geeignete und gleichzeitig erschwingliche ist.