text: Flexible Plattform für fahrerlose Transportfahrzeuge -
  23. Mär. 2017 | 07:00 Uhr | von Daniel Obladen, Nabtesco
  Fahrerlos in alle Richtungen
  Die Mecanum-Räder erlauben es dem Fahrzeug, omnidirektionale Fahrmanöver durchzuführen, ohne dass sie mit einer mechanischen Lenkung ausgestattet sein müssen. Bild: Nabtesco
  Der Antriebstechnik-Spezialist Nabtesco steht für hochmoderne Präzisionsgetriebe. Ihre hohe Qualität und Zuverlässigkeit, die für eine extrem lange Lebensdauer der Getriebe und geringe Ausfallzeiten bei Robotern und Maschinen sorgen, verdanken die Antriebssysteme von Nabtesco ihrer zykloiden Bauweise mit zweistufiger Untersetzung: Durch die doppelten Kurvenscheiben wird die Drehzahl reduziert, was – auch dank der geringen Massenträgheit – Vibrationen vermindert. Wegen der Rollen-Exzenterkonstruktion verteilt sich die Kraft zudem sehr gleichmäßig. Dies sorgt für Robustheit und enorme Widerstandsfähigkeit gegen Schockbelastungen – ein großer Vorteil beispielsweise in Not-Halt-Situationen.
  ke NEXT packt aus - den Lynx Roboter von Adept. Das fahrerlose Transportsystem ist schnell ausgepackt, leicht konfigurierbar und schnell im Einsatz.
  In der Robotik stellen die Zykloidgetriebe von Nabtesco mit einem Marktanteil von rund 60 Prozent weltweit die Nummer Eins dar. Doch auch in anderen Branchen, wie dem Werkzeugmaschinenbau, der Medizintechnik oder der Verpackungstechnik, haben sich die Getriebesysteme seit vielen Jahren etabliert. Häufig kommen dabei keine Standardprodukte aus der Serienfertigung zum Einsatz, sondern speziell angepasste, applikationsspezifische Sondergetriebe.
  Im Rahmen der Unternehmensstrategie, sich vom reinen Getriebelieferanten zum Systemanbieter kompletter Antriebslösungen zu wandeln, hat die europäische Tochterfirma Nabtesco Precision Europe des japanischen Mutterkonzerns Nabtesco Corporation in den vergangenen Jahren die elektrische- und steuerungstechnische Expertise ihres Teams am Sitz in Düsseldorf stark ausgebaut. So können die Getriebespezialisten Kunden bei Bedarf Customising-Möglichkeiten bieten, indem sie gemeinsam mit dem Anwender bedarfsgerechte Antriebslösungen entwickeln.
  Herz des BOT Motion Modules ist ein auf der RF-P-Baureihe basierendes Zykloidgetriebe von Nabtesco. Bild: Nabtesco
  Achsen für den fahrerlosen Transport
  Ein aktuelles Beispiel für eine solche Entwicklung ist das Antriebskonzept, das Nabtesco gemeinsam mit dem Embedded-Systems-Spezialisten Synapticon aus Schönaich bei Stuttgart konzipierte: Das "Motion Module" ist eine Achse, bestehend aus einem spezifischen Motor, einem Zykloidgetriebe von Nabtesco sowie Controller und Software von Synapticon, das sich als Antriebslösung für ein fahrerloses Transportsystem (FTS), aber auch für Industrieroboter oder andere Plattformen eignet.
  Herzstück dieses Motion Moduls sind die Controller, welche die Synapticon-Ingenieure basierend auf den hauseigenen Somanet-Modulen entwickelten. Bei diesen Modulen handelt es sich um Standard-Produkte des Unternehmens, mit denen Steuerungssysteme, beispielsweise für Roboter, realisiert werden. "Die Schwerpunkte liegen dabei auf leistungsfähiger und zugleich kostengünstiger Motor- und Motion-Control sowie dem komfortablen Abrufen und Verarbeiten von Sensordaten", sagt Simon Fischinger, VP Engineering & VP Operations Americas des erst 2010 gegründeten Unternehmens. Ein Somanet-Knoten lässt sich individuell konfigurieren und besteht stets aus drei Modulen: Einem Prozessor-, einem Kommunikations- sowie einem Sensor-/Aktor-Schnittstellen-Board.
  "Beim verwendeten Getriebe handelt es sich um ein Sondergetriebe, das auf unserem neuen RF-P-Vollwelleneinbausatz mit optimierter Lagerung basiert", sagt Marcus Löw, Vertriebsdirektor von Nabtesco Precision Europe. "Die RF-P-Serie haben wir speziell für Anwendungen konzipiert, die schnelle Taktzeiten und hohe Abtriebsgeschwindigkeiten voraussetzen, bei denen das vorhandene Platzangebot jedoch stark begrenzt ist." Beide Anforderungen seien bei dem fahrerlosen Transportsystem gegeben. Die Getriebe ermöglichen Abtriebsgeschwindigkeiten von bis zu 200 min-1, arbeiten für hohe Präzision mit einem Hystereseverlust von weniger als 2 arcmin und kommen – dank ihrer robusten Zykloidbauweise – auf eine erwartete Lebensdauer von 20.000 Betriebsstunden.