text: Tiller • de.knowledgr.com
  Tiller blockiert durch zwei Linien Stern Fach mit dem Fliesenleger des schwedischen 17. Jahrhunderts Kriegsschiff Vasa. Ein Kipper oder Till ist ein Hebel verwendet, um ein Fahrzeug zu steuern. Der Mechanismus wird hauptsächlich in Wasserfahrzeugen verwendet, wo er an einem Außenbordmotor, Ruderstütze oder Lager befestigt ist, um Hebel in Form von Drehmoment für den Steuermann zum Drehen des Ruders bereitzustellen. Eine Kachel kann auch in Fahrzeugen außerhalb des Wassers verwendet werden, und wurde in frühen Automobilen gesehen.
  Bei Schiffen kann ein Kipper vom Steuermann direkt gezogen oder geschoben werden, er kann aber auch über Kippstreifen oder ein Schiffsrad aus der Ferne bewegt werden. Beim Steuern eines Bootes wird der Kachel immer in die Richtung bewegt, in der sich der Bootsbug bewegen soll; dies führte zu Verwirrung mit Lenkaufträgen, nachdem sich hydraulisch verbundene Schiffsräder durchgesetzt hatten. Eine schnelle oder übermäßige Bewegung des Kippers führt zu einer Zunahme des Schleppens und zu einer Bremsung oder Verlangsamung des Bootes.
  Ein Kipper ist ein Hebel, mit dem ein Fahrzeug gelenkt wird. Es bietet Hebel in Form von Drehmoment, um die Vorrichtung zu drehen, die die Richtung des Fahrzeugs ändert, wie ein Ruder an einem Wasserfahrzeug oder die Oberflächenräder an einem Radfahrzeug. Eine Kachel kann durch direktes Ziehen oder Schieben verwendet werden, sie kann aber auch mit Hilfe von Kachellinien oder einem Schiffsrad aus der Ferne bewegt werden; einige Kajaks, die Fußpedale haben, verwenden eine Kachel zum Lenken. Bei Tillern an Außenbordmotoren wird häufig eine zusätzliche Steuerung eingesetzt, bei der die Drehzahl durch Verdrehen der Welle variiert wird.
  Im Wasserfahrzeug kann der Kipper an einem Ruderpfosten (amerikanische Terminologie) oder Ruderstock (englische Terminologie) befestigt sein, der Hebelwirkung in Form von Drehmoment zum Drehen des Ruders bietet. Beim Steuern eines Bootes wird die Kachel immer in die Richtung bewegt, in der sich der Bug des Bootes bewegen soll. Wenn die Kachel auf die Portseite (links) bewegt wird, dreht sich der Bug auf Steuerbord (rechts). Wenn die Kachel nach Steuerbord (rechts) bewegt wird, dreht der Bug den Anschluss (links). Segelschüler lernen oft die alliterative Phrase "Tiller Towards Trouble", um sie daran zu erinnern, wie man steuert. Eine schnelle oder übermäßige Bewegung des Kippers führt zu einer Zunahme des Schleppens und zu einer Bremsung oder Verlangsamung des Bootes. In den frühen 1500er Jahren wurde der Kipper auch als Lenker bezeichnet.
  Einige Außenbordmotoren können stattdessen die Kachel direkt angebracht haben und Steuerungen für Motordrossel und Stützendrehung für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt anbieten.
  Tiller-Aufträge
  F.1 - Mit einer Kipperlenkung schiebt der Steuermann für Port Tack nach Steuerbord. F.2 - Mit einem Lenkrad dreht der Steuermann das Rad in die Richtung, wo er drehen will. Bis um 1933 die geltenden internationalen Normen für die Erteilung von Lenkbefehlen angewendet wurden, war es üblich, dass Lenkbefehle auf Schiffen als "Tiller Orders" erteilt wurden, was vorschrieb, auf welche Seite des Schiffes der Kipper bewegt werden sollte. Da der Kipper vor dem Drehpunkt des Ruders liegt und das Ruder hinter ihm liegt, wird die Bewegung des Kippers am Ruder umgekehrt, was den Eindruck erweckt, dass Befehle "falsch herum" gegeben wurden. Zum Beispiel, um ein Schiff in den Hafen (seine linke Seite) zu drehen, würde der Steuermann die Reihenfolge "Steuerbordsteuer" oder "x Grad Steuerbord" erhalten. Die Kachel des Schiffes wurde dann nach Steuerbord verlegt, wobei das Ruder auf die Hafenseite des Schiffes gedreht wurde, was zu einer Wende zum Hafen führte. Das gegenteilige Abkommen galt in Frankreich (wo tribord Steuerbord bedeutete, sich steuerbord), aber Österreich und Italien behielten das englische System. Es gab keine Standardisierung in Schiffen aus skandinavischen Ländern, wo die Praxis von Schiff zu Schiff variierte. Die meisten französischen Schiffe mit Lenkrädern hatten ihre Lenkketten umgekehrt und als unter dem Kommando eines britischen Piloten dies zu Verwirrung führen konnte.
  Als Ende des 19. Jahrhunderts große Dampfschiffe mit Telemotoren auftauchten, die das Rad auf der Brücke hydraulisch mit dem Lenkgetriebe am Heck verbanden, wurde die Praxis fortgesetzt. Allerdings steuerte der Steuermann nun nicht mehr direkt den Fliesenleger, und das Schiffsrad wurde einfach in die gewünschte Richtung gedreht (drehen Sie das Rad zum Hafen und das Schiff wird zum Hafen gehen). Tiller Orders blieb jedoch; obwohl viele maritime Nationen hatte die Konvention bis zum Ende des 19. Jahrhunderts aufgegeben, Großbritannien behielt es bis 1933 und die US-Handelsmarine bis 1935. Einer der Gründe für die Fortsetzung dieses Systems, abgesehen davon, dass es eine langjährige maritime Tradition war, war, dass es konsistent war unabhängig davon, ob ein Schiff direkt von der Kachel oder aus der Ferne von einem Rad gelenkt wurde, hatte jedes Schiff eine Art Kipper und so blieb ein Kipperauftrag für jedes Schiff wahr. Während der Übergangszeit wurde der Wortlaut des Auftrags geändert, um "Rad zu Steuerbord" oder "Rad zu Anschluss" anzugeben.
  Ein bekanntes und oft dargestelltes Beispiel ereignete sich 1912 auf der RMS Titanic, kurz bevor sie mit einem Eisberg kollidierte. Als der Eisberg direkt vor dem Schiff erschien, beschloss ihr Wachoffizier, Erster Offizier William Murdoch, den Eisberg zu räumen, indem er das Schiff auf seine Hafenseite schwenkte. Er befahl "Hard-a-Steuerbord", was ein Tiller-Auftrag war, der den Steuermann anweist, das Rad bis zum Hafen (gegen den Uhrzeigersinn) zu drehen, soweit es gehen würde. Das Lenkgetriebe der Titanic drückte dann die Kachel in Richtung Steuerbordseite des Schiffes, schwenkte das Ruder zum Hafen und veranlasste das Schiff zum Hafen. Diese Aktionen werden im Film der Katastrophe von 1997 getreu dargestellt. Obwohl häufig als Fehler beschrieben, wurde der Auftrag gegeben und korrekt ausgeführt das Schiff schlug ohnehin auf den Eisberg. Nach der Enkelin des höchsten Offiziers, der den Untergang überleben sollte, Charles Lightoller, wurde der Befehl jedoch nicht korrekt ausgeführt. Quartermaster Hitchins, der unter Ruder Orders ausgebildet worden war, drehte das Rad irrtümlicherweise auf Steuerbord. Es dauerte zwei Minuten, um den Fehler zu erkennen und zu korrigieren, bis zu diesem Zeitpunkt war es zu spät, um eine Kollision mit dem Eisberg zu vermeiden. Louise Patten macht die Aussage in einer Endnote zu ihrer fiktiven Geschichte, Gut wie Gold.
  Obwohl dieses System heute verwirrend und widersprüchlich erscheint, erschien es Generationen von Seglern, die auf Segelschiffen mit Kipperlenkung trainiert wurden, völlig logisch und wurde von allen Seeleuten verstanden. Erst als neue Seglergenerationen auf Schiffen mit Rad-Neiger-Lenkung ausgebildet wurden, wurde das System ersetzt.
  Kipperlenkung von 1904 Cyklonette.
  1971 Lunar Roving Vehicle (LRV) mit (Joy) Stick Lenksteuerung.Die ersten Automobile wurden mit einer Kachel gelenkt, die die Räder zum Lenken des Fahrzeugs verwinkelte. 1894 wurde in Europa erstmals ein Lenkrad eingesetzt, das 1898 Standard auf französischen Panhard-Wagen wurde. Arthur Constantin Krebs ersetzte den Fliesenleger durch ein geneigtes Lenkrad für den Panhard & Levassor-Wagen, den er für das Rennen Paris-Amsterdam vom 7. bis 13. Juli 1898 entworfen hatte. In den USA führte Packard 1899 ein Lenkrad für das zweite von ihnen gebaute Auto ein. Anfang des nächsten Jahrhunderts hatte das Lenkrad beinahe die Kachel in Automobilen ersetzt. Einige Automobile verwendeten jedoch noch Kessel in die Teenager, wie Rauch & Lang Carriage Co., ein Hersteller von Elektroautos in Cleveland, Ohio. Lanchester in England bot auch Kipperlenkung später als viele Autohersteller.
  Heute verwenden Traktorsattelauflieger für Leiterwagen einen "Tiller" (Hinterlenkachse) -Fahrer, um den Anhänger dort zu steuern, wo sich die Luftleiter befindet. Liegefahrräder verwenden oft eine Kipperlenkung. Der Tiller des elektrischen Dreischenkels TWIKE - Joystick genannt - beinhaltet Tasten für Beschleunigung und elektrisches Bremsen. Mobilitätsroller sind in der Regel mit einem Kipper ausgestattet.
  Die meisten großen Flugzeuge der Transportkategorie verwenden ein Gerät, das als Fliesenleger bekannt ist, um das Flugzeug während des Rollens zu steuern. Dies erfolgt in der Regel in Form eines kleinen Lenkrades oder Hebels im Cockpit, oft eines für den Piloten und eines für den Co-Piloten. Sie unterscheiden sich jedoch vom Fliesenleger auf einem Schiff. Anstatt das Ruder zu bewegen, lenkt der Kipper auf einem Flugzeug durch Drehen des Nasenrades, und der Kipper wird in Richtung der Kurve bewegt, anstatt der Kurve entgegengesetzt wie auf einem Schiff.