text: Vierquadrantensteller – Wikipedia
  Vierquadrantensteller für Gleichstrommotoren[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
  Integrierte H-Brücke
  Gibt der Motor mechanische Leistung ab, ist das Produkt aus UM und I positiv. Im umgekehrten Falle arbeitet der Motor als Generator und nimmt mechanische Leistung auf.
  Die im Magnetfeld gespeicherte Energie hängt mit dem Quadrat des Stroms zusammen.
  W = 1 2 ⋅ L ⋅ I 2 {\displaystyle W={\tfrac {1}{2}}\cdot L\cdot I^{2}}
  Für entgegengesetzte Polarität wird T3 durchgeschaltet und T2 mit einem PWM-Signal versorgt.
  Für entgegengesetzte Polarität wird T3 durchgeschaltet und T1 mit einem PWM-Signal versorgt.
  Noch keine Erwähnung fand der Leerlaufbetrieb, bei dem höchstens ein Transistor leitet. Nachdem sich ein Restmagnetfeld abgebaut hat, fließt kein Strom mehr durch den Motor. Es wird weder beschleunigt noch gebremst.
  U M ↑↓ I ⇒ Generator {\displaystyle U_{M}\uparrow \downarrow I\Rightarrow {\text{Generator}}}
  Vorwärtslauf bremsen
  U M ↑↑ I ⇒ Motor {\displaystyle U_{M}\uparrow \uparrow I\Rightarrow {\text{Motor}}}
  Rückwärtslauf beschleunigen
  U M ↓↓ I ⇒ Motor {\displaystyle U_{M}\downarrow \downarrow I\Rightarrow {\text{Motor}}}
  U M ↓↑ I ⇒ Generator {\displaystyle U_{M}\downarrow \uparrow I\Rightarrow {\text{Generator}}}
  Grün kennzeichnet in den Grafiken jeweils den alternierenden Schalter und Lila den permanent leitenden Schalter.
  Bei der sicheren Ansteuerung von MOSFET-H-Brücken hilft eine Ansteuerlogik mit belastbaren Treiberstufen, MOSFET-Treiber oder H-Brücken-Treiber genannt. Die Logik stellt sicher, dass nicht beide Transistoren (T1 und T2, bzw. T3 und T4) gleichzeitig eingeschaltet werden können. Des Weiteren ist ein "turn-on delay" integriert (nicht zu verwechseln mit der Einschaltverzögerung), das nur das Einschalten der MOSFETs verzögert, jedoch nicht das Ausschalten. Dadurch wird die Verzögerungszeit, bis ein Transistor sperrt, überbrückt und verhindert, dass beim Umschalten sich die Einschaltphasen der Transistoren überlappen und einen Kurzschluss bilden (engl. cross conduction oder shoot-through). Auch bei kürzesten Überlappungen im µs-Bereich ergeben sich in den Versorgungsleitungen hohe Stromspitzen, die z. B. dazu führen können, dass die zulässige Rippelstrom-Belastung von Glättungs-Elektrolytkondensatoren überschritten wird.
  Weitere Betrachtungen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
  Bremsen bei verkehrter Drehrichtung: Die Motorinduktivität wird nicht mehr entmagnetisiert und der Motor verhält sich wie bei einem Kurzschluss. Der Bremsstrom wird nur durch die ohmschen Verluste der Wicklung begrenzt. Der Motor bremst sehr stark.
  Beschleunigen bei verkehrter Drehrichtung: Die Motorinduktivität wird nicht mehr entmagnetisiert. Schalten nun beide Transistoren durch, fließt der durch die ohmschen Verluste begrenzte Strom, und dabei addieren sich UM und UB. Der Motor bremst stark, abhängig vom Pulsweitenverhältnis.
  H-Brücken in Schaltnetzteilen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
  Vierquadrantensteller in der Energietechnik[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
  Dreifache Halbbrücke für die Ansteuerung eines Dreiphasenmotors
  Vierquadrantensteller in der elektrischen Energietechnik zeichnen sich dadurch aus, dass sie elektrische Leistung bei wechselnden Polaritäten in beiden Richtungen transportieren können. Damit kann in Form eines Dreiphasensystems zum Beispiel ein Antrieb mit einem Asynchron- oder Synchronmotor realisiert werden, der beim Bremsen Energie ins Netz zurückspeist. Die Beschreibung dieser dreifachen Halbbrücken, wie in nebenstehender Skizze dargestellt, erfolgt mit Hilfe der Raumzeigermodulation.
  Umrichter großer Leistung dienen auch der Kopplung von Energienetzen mit nicht synchronen oder abweichenden Frequenzen in Form der HGÜ-Kurzkupplung. Auch sie gestatten den Energiefluss in beiden Richtungen. Statt eines Drehstrommotors sind Dreiphasentransformatoren, als Stromrichtertransformator bezeichnet, vorgesehen.
  Gegentaktflusswandler, Inverter und Wechselrichter können ohne, mit einer Halbbrücke oder mit einer H-Brücke (Vollbrücke) aus Halbleiterschaltern realisiert werden.
  H5-Topologie als Abwandlung
  Getriebemotoren Ansteuerung bei RN-Wissen Ausführliche Anwendungsbeispiele für H-Brücken (diskrete sowie integrierte) in der Roboternetz-WIKI