text: Groß oder Klein — die Begeisterung stand so manchem Nachtschwärmer ins Gesicht geschrieben, als die Mannschaft aus sechs kleinen Robotern ihr erstaunliches Talent im Umgang mit dem orangen Ball zeigte. In sieben Stunden konnten mehrere Hundert Gäste eine der Vorstellungen besuchen. Genauso wie richtige Fußballer brauchen nämlich auch die Roboter Pausen zwischen den Spielen – allerdings weniger, weil die Muskeln übersäuern, sondern eher, weil die Motoren von den hohen Belastungen abkühlen müssen.
  Neben dem aktiven Team wurde das dahinter stehende System erklärt, Fragen beantwortet und die Neuentwicklung — der Roboter für 2012 — vorgestellt.
  Vor dem Raum zeigte das Team von FAUtonom ein Auto, das selbstständig einen Kurs entlangfahren, einparken und Hindernissen ausweichen kann. Mit diesem Projekt konnte schon mehrfach erfolgreich am Carolo Cup teilgenommen werden.
  Und falls Du Dich von den Roboter hast begeistern lassen und Student an der Technischen Fakultät bist, hast Du ja vielleicht Lust, deine Erfahrungen ins Team von Robotics Erlangen einzubringen. Wir werden in den nächsten Wochen einen Tag der offenen Werkstatt anbieten, zu dem Du gerne kommen und Dich in Ruhe nochmals über das interessante und spannende Projekt informieren kannst! Infos gibt es hier oder unter info@robotics-erlangen.de.
  Nach der Weltmeisterschaft sind wir nicht untätig geblieben. Nahezu in allen Bereichen konnten Verbesserungen erzielt werden, so steht eine modifizierte Regelung kurz vor der Fertigstellung, die ein präziseres Anfahren der Positionen auf dem Spielfeld ermöglichen soll. Das Robotermodell 2011 wurde in entscheidenden Punkten verbessert, so konnte bereits ein Prototyp des Hochschusses getestet werden und die Materialien im Antriebsstrang, die zu hohen Verschleiß gezeigt hatten, sind durch leistungsfähigere ersetzt worden.
  Neben diesen Investitionen in die Zukunft konnte eine letzte Schwäche des „alten“ Robotermodells endlich ausgemerzt werden – die Schussmechanik, die nach einer Weile durch ihre hohe Kraft den Magneten zerlegte, wurde durch eine zusätzliche Lagerung stabilisiert, so dass nun mit gleichmäßig guten Schussstärken gerechnet werden darf.
  All dies wird in der Nacht vom 22. auf den 23. Oktober präsentiert – der Langen Nacht der Wissenschaften, an der auch die Universität Erlangen und Robotics Erlangen vielfältige Projekte vorstellen – so zum Beispiel unsere fußballspielenden Roboter im Untergeschoss des blauen Informatik-Towers in der Martensstr. 3, 91058 Erlangen.
  Nicht nur die Neuerungen dürfen dabei bestaunt werden, auch beantworten wir gerne alle Fragen zur Funktionsweise des Systems oder einzelnen Komponenten. Und der Faszination eines packenden Matches im Roboterfußball konnten sich auch in den vergangenen Jahren nur wenige Besucher entziehen!
  Heute beginnt der Tag mit einem Spiel gegen unsere langjährigen Freunde Immortals. Das Spiel heute wird für uns besonders spannend, da das gegnerische Team erst gestern Nachmittag angereist ist und dadurch noch nicht gezeigt hat was es das letzte Jahr an ihrem System gearbeitet hat und wie stark es sich dieses Jahr präsentieren wird.
  Es gibt nun wohl doch Verzögerungen, da es Probleme mit der Vision und der Refbox gibt. Immortals haben aktuell auch nur einen Roboter auf dem Spielfeld stehen, es wird teamintern diskutiert und wild gestikuliert.
  Mittlerweile ist das Roboterteam der Immortals vollständig, es kann sich also nur noch um Sekunden handeln bis das Spiel beginnt.
  1′: Nach einem missglücktem ersten Pass in die gegnerische Hälfte, setzt Immortales zum Konter an und erspielt sich eine Ecke. Immortals spielt heute sehr aggressiv. Aber unser Torwart klärt gekonnt,
  4′: Immortals spielt weiterhin sehr aggressiv und fährt regelmäßig hart in unsere Roboter. Der Schiedsrichter verwarnt Immortals das erste mal. Immortals nimmt daraufhin ein Timeout.
  5′: Timeout over. Aber weiterhin kämpft Immortals mit Vision Problemen und nimmt daraufhin erneut ein Timeout.
  6′: Immortals bekommt die erste gelbe Karte für unsportliches Verhalten, da einer ihrer Roboter unseren Roboter hart vom Ball wegstößt.
  7′: Ein lauter Knall und noch einer, dazu fliegen Funken.. Einige der Roboter der Immortals kämpfen wohl mit Problemen der Kondensatoren.
  8′: Der Torwart der Immortals spielt wie das restliche Team sehr aggressiv, bewegt sich zu weit aus dem Tor heraus und unsere Roboter nehmen die Chance war. TOOOR! 1:0 für ER-Force.
  10′: Nur noch wenige Augenblicke in der ersten Halbzeit zu spielen. Ecke von uns. Pass auf die andere Seite und geklärt von Immortals. Ende der ersten Halbzeit. 1:0 für ER-Force.
  11′: Immortals stößt wieder hart mit unseren Robotern zusammen. Erneut eine gelbe Karte für Immortals.
  13′: Immortals ist wieder vollzählig, doch kann dies nicht ausnutzen. Wir erhalten eine Ecke, leider können wir diese nicht verwandeln.
  14′: Starker Druck seitens Immortals auf unsere Tor, doch spielen sie wieder zu aggressiv und es gibt erneut eine gelbe Karte.
  15′: Diese Überzahl wollen unsere Roboter nicht ungenutzt verstreichen lassen und nach einem erneuten Fehler des Torwartes der Immortales steht einer unserer Roboter alleine vorm Tor und schießt. TOOR! 2:0 für ER-Force.
  16′: Pass von uns in Richtung gegnerisches Tor. Doch da steht eine Roboter der Gegner. Dieser kann den Ball aber nicht richtig annehmen und der Ball springt weg. Einer unserer Roboter nutzt die Chance und schießt. TOR! 3:0 für ER-Force.
  19′: Der Schiedsrichter pfeift ab. Allgemeine Verwirrung. Es war nur ein Missverständnis, das Spiel geht weiter!
  Der Schiedsrichter pfeift ab. Dieses mal ist es wirklich vorbei. 4:0 ist somit auch der Endstand dieser Partie.