text: Nach einer kurzen ingenieurwissenschaftlichen Motivation und einem Einblick in den aktuellen Stand zur nichtlinearen Optimierung, werden in diesem Vortrag Ideen aus der Echtzeitoptimierung ihren Weg in adaptive Regelungsverfahren finden. Abschliessend werden Anwendungen aus den Bereichen Automotive, Luft- und Raumfahrt sowie Energie vorgestellt.