text: Kraft-Druck-Messsysteme zur Überprüfung von transienten und quasistatischen Kräften und Drücken an kollaborierenden Robotern
  Kraft-Druck-Messsystem
  Wer Arbeitsplätze mit Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) betreibt, muss eine Risikobeurteilung vornehmen und das System regelmäßig überprüfen. Ein Faktor bei der Risikobeurteilung ist die mögliche Kollision des Roboters mit einer Person. CoboSafe ist ein Kraft-Druck-Messsystem zur Überprüfung von transienten und quasistatischen Kräften und Drücken an kollaborierenden Robotern. Das leicht einzusetzende System ist modular aufgebaut und umfasst Kraftmessgeräte, Druckmess-Set sowie eine Auswerte-Software, um die Einhaltung geforderter Grenzwerte nachzuweisen. Bedarfsgerecht lässt sich ein Set aus verschiedenen Kraftaufnehmern und Druckmess-Sets zusammenstellen.
  Einfach und effizient messen – flexibel produzieren
  Das CoboSafe-System ist so konzipiert, dass kombinierte Kraft-Druckmessungen einfach an individuelle Aufgabenstellungen adaptierbar und rasch ausführbar sind. Denn wirtschaftliche Fertigung an Arbeitsplätzen mit Mensch-Roboter-Kollaboration bedeutet, dass auch die Risikobeurteilung und Validierung des Prozesses leicht und schnell realisierbar sein muss. Die regelmäßige Überprüfung des Systems ist zwingend. Schließlich können sich Stoß- und Klemmcharakteristik ändern, z. B. durch Umbau, Verschleiß oder Bauteiländerung. Jedes neue Werkstück, das in Serie geht, schafft neue Bedingungen – und Risiken, die zu bewerten sind.
  Vielseitiges Equipment – maßgeschneidert für jeden Anwendungsbereich
  CoboSafe ist ein modular aufgebautes System: erweiterbar und individuell an die Bedürfnisse des Kunden anpassbar. Zur Kraftmessung sind neben dem mehrteiligen Set aus Kraftaufnehmern CBSF auch ein Handgerät CBSF-Basic zur vereinfachten Messung und das besonders klein dimensionierte CBSF-XS für Messungen bei nur geringen Spaltweiten erhältlich.
  Messungen der Druckbelastungen können entweder über die Druckmessfolien CoboSafe-Scan erfolgen oder mit dem CoboSafe-Tek-Set, das elektronische Foliensensoren für zeitliche Druckverläufe enthält. Die Software CoboSafe-Vision sorgt für die Visualisierung der Kraftkurven und Druckaufnahmen.
  Grenzwerte sicher einhalten
  CoboSafe arbeitet "biofidel", also den Menschen nachempfindend, und sorgt so für realistische Kollisionsszenarien. Die Kraftaufnehmer des Messsystems enthalten Federn und Dämpfungselemente, die das Verformungsverhalten fast aller relevanten Körperbereiche nachbilden können. Dies ermöglicht die Messung der biomechanischen Grenzwerte gemäß DIN EN ISO 10218-2 , ISO/TS 15066, der DGUV-Information "FB HM-080" und der "RIA TR R15.806-2018" nach Vorgabe der Robotic Industries Association des American National Standards Institute.
  Die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) hat sich überall dort durchgesetzt, wo der Roboter als Assistent mehr Flexibilität, Zuverlässigkeit und Wirtschaftlichkeit verspricht. Es existiert ein stetig wachsender Markt mit immer mehr Einsatzmöglichkeiten. Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter ist deshalb so effizient, weil keine Zäune, Sicherheitsbereiche oder überwachte Zonen vorhanden sind, die ein effektives Arbeiten beschränken. Aus diesem Grund können Kollisionen von Robotern mit Personen allerdings nicht ausgeschlossen werden. Zum Schutz der Menschen dürfen die Kollisionen nicht schmerzhaft sein oder gar zu Verletzungen führen. In einer Studie wurden daher Schmerzschwellen ermittelt und in Normen als Grenzwerte für Kollisionskräfte- und drücke festgelegt.
  Kurze Systemeinführung (englisch)
  Das CoboSafe Kraft-Druck-Messsystem kann die Kollisionswerte vor Ort und in der Praxis leicht und präzise ermitteln. Die Messungen müssen an der Applikation erfolgen, da eine Simulation nicht möglich ist. Die Entwicklung der CoboSafe-Messgeräte orientierte sich daher an der Praxis. Entstanden sind Kraftmessgeräte mit kleinsten Dimensionen und geringem Eigengewicht, die sehr gut zu platzieren sind. Mit ihnen sind die Anwender mobil und sofort messbereit.