text: Wie bringt man Puppen dazu, sich zu bewegen? Bewegliche Puppen oder eben sogenannte Figurenautomaten gibt es schon seit es Dampfmaschinen gibt. Anders als moderne Roboter, die oft für jede noch so kurze Bewegung einen Schrittmotor haben, hat der Figurenautomat einen zentralen Motor oder ein Federwerk. Sehr komplexe Automaten können aber durchaus auch zwei oder gar drei Federwerke haben.