text: Robotik: US-Militär will kooperierende Maschinen - Golem.de
  Artikel veröffentlicht am 21. Februar 2011, 19:00 Uhr , Werner Pluta
  Die US-Armee hat bereits mehrere tausend unbemannte Systeme auf dem Boden, in der Luft und zu Wasser im Einsatz, darunter den Packbot 510, mit dem Sprengfallen entschärft werden können, oder die Drohnen Predator und Global Hawk. Im nächsten Schritt sollen die verschiedenen Robotersysteme miteinander kommunizieren.
  Unbemannte Flugzeuge und Autos...
  Collaborative Unmanned Systems Technology Demonstrator (CUSTD) heißt das System, das vom Georgia Institute of Technology (Georgia Tech) in Zusammenarbeit mit dem Military Sensing Information Analysis Center (Sensiac) entwickelt wurde. Dabei kommunizieren zwei autonom fliegende Flugzeuge (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) mit einem Roboterauto (Unmanned Ground Vehicle, UGV). Dabei handelt es sich um eine Weiterentwicklung des Fahrzeugs, mit dem das Georgia Tech 2007 an der Urban Challenge teilgenommen hat.
  Die Idee ist, dass verschiedene Robotersysteme miteinander kommunizieren und sich ergänzen. Ein typisches Einsatzszenario sieht etwa so aus: Zwei UAV kreisen in großer Höhe und haben so ein großes Gebiet im Blick. Eines sucht dort nach einem bestimmten Ziel, etwa in einem besiedelten Gebiet. Hat es dieses lokalisiert, funkt es die Koordinaten an das UGV.
  ... koordinieren sich untereinander
  Das Roboterfahrzeug nimmt dann die Verfolgung am Boden auf. Außerdem kann es sich an die zweite Drohne wenden und diese um weitere Unterstützung bitten. Ein Vorteil ist, dass die für einen solchen Einsatz nötigen Sensoren auf die Drohnen aufgeteilt werden können, wodurch beide weniger Nutzlast an Bord haben und leichter sind. Diese wiederum kommunizieren auch untereinander und tauschen Daten aus.
  Dieses System zeige, dass es möglich sei, dass ungleiche Systeme miteinander kooperierten, erklärt Sensiac-Mitarbeiterin Lora Weiss im Blog Armed with Science, das vom US-Verteidigungsministerium betrieben wird.