text: HANNOVER MESSE Produkt 2021: TRACTAT, CAMELOT, RICAIP (DFKI)
  Kontrollübergabe bei verteilten Industrie 4.0-Anwendungen
  Autonome Roboter, wie z.B. Transportroboter, sollen auch in Industrie-Szenarien eingesetzt werden. Im Gegensatz zu starr programmierten Robotern können autonome Roboter ihr Verhalten an aktuelle Situationen anpassen. So kann ein autonomer Transportroboter z.B. seine Route ändern, wenn Hindernisse den Weg versperren. Allerdings können auch autonome Roboter in Situationen geraten, bei denen sie selbst keine Lösung finden und fremde Hilfe, z.B. durch einen Menschen, benötigen. Hierzu kann eine sogenannte Kontrollübergabe eingeleitet werden, d.h. der Roboter gibt vorrübergehend Autonomie auf und überträgt seine Steuerung an einen Menschen, bis dieser die Situation entsprechend bereinigt hat. Im umgekehrten Fall möchte ein Mensch evtl. einen Teil seines Arbeitsflusses zeitweise an einen Roboter abgeben. Dieser kann vielleicht nicht so schnell arbeiten wie der Mensch, aber er kann einen kompletten Produktionsstillstand verhindern.
  Das Exponat besteht aus zwei Demonstrationen. Zum einen wird ein schnelles Roboter-Teach-In mittels eines multimodalen Dialogsystems gezeigt. Ein Mensch kann hier dem Roboter mittels Sprache und Gesten einen neuen Auftrag erteilen. Der Roboter fragt proaktiv fehlende Parameter beim Menschen nach, und beginnt anschließend seine Arbeit.
  In der zweiten Demonstration wird ein System veranschaulicht, welches im Falle einer vom Roboter nicht selbst lösbaren Situation automatisch einen Menschen benachrichtigt und ihm einen möglichst umfassenden Überblick über die Situation des Roboters verschafft. Darüber hinaus bietet das System auf die Situation zugeschnittene technische Möglichkeiten zur weiteren Analyse und Behebung der Situation, wie z.B. verschiedene Kameraansichten oder eine Fernsteuerung des Roboters. Der helfende Mensch muss sich dazu nicht in der unmittelbaren Umgebung des Roboters befinden, sondern z.B. auch in einem anderen Land oder auf einem anderen Kontinent.