code: public static String doPost(String url, Map<String, String> params, String charset, int connectTimeout, int readTimeout) throws IOException {
          return doPost(url, params, charset, connectTimeout, readTimeout, null);
      }
docs: 执行HTTP POST请求。
  
  @param url     请求地址
  @param params  请求参数
  @param charset 字符集，如UTF-8, GBK, GB2312
  @return 响应字符串