code: protected SofaResponse doInvokeSync(SofaRequest request, InvokeContext invokeContext, int timeoutMillis)
          throws RemotingException, InterruptedException {
          return (SofaResponse) RPC_CLIENT.invokeSync(url, request, invokeContext, timeoutMillis);
      }
docs: 同步调用
  
  @param request       请求对象
  @param invokeContext 调用上下文
  @param timeoutMillis 超时时间（毫秒）
  @return 返回对象
  @throws RemotingException    远程调用异常
  @throws InterruptedException 中断异常
  @since 5.2.0