code: private float max(float x, float y, float z) {
          if (x > y) {
              // not y
              if (x > z) {
                  return x;
              }
              else {
                  return z;
              }
          }
          else {
              // not x
              if (y > z) {
                  return y;
              }
              else {
                  return z;
              }
          }
      }
docs: misc utility methods