code: private static float hue2rgb(float m1, float m2, float h) {
          if (h < 0) h += 1;
          if (h > 1) h -= 1;
          if (h * 6f < 1) return m1 + (m2 - m1) * 6f * h;
          if (h * 2f < 1) return m2;
          if (h * 3f < 2) return m1 + (m2 - m1) * (2 / 3f - h) * 6f;
          return m1;
      }
docs: See http://www.w3.org/TR/css3-color/#hsl-color