code: public void selfRegister() {
          LocalUnitsManager.searchUnitMap(searchUnitMap -> searchUnitMap.forEach((unitFullName, unit) -> {
              try {
                  ServiceInstance<UnitProxy> thisInstance = ZkServiceInstanceAdaptor.thisCuratorServiceInstance(unit);
                  serviceDiscovery.registerService(thisInstance);
              } catch (Exception e) {
                  LOG.error(e);//别打断循环内其他操作
              }
          }));
      }
docs: 向zk server注册本节点内所有unit；
  注意，必须先init然后才可以执行本方法