code: def rh45(msg):
      
      d = hex2bin(data(msg))
      if d[38] == '0':
          return None
      rh = bin2int(d[39:51]) * 16
      return rh
docs: Radio height.
  
      Args:
          msg (String): 28 bytes hexadecimal message string
  
      Returns:
          int: radio height in ft