code: def _get_shift_matrix(self):
          
          return np.array([[1., 0., self.x_shift, 0.],
                           [0., 1., self.y_shift, 0.],
                           [0., 0.,           1., 0.],
                           [0., 0.,           0., 1.]], dtype=np.float32)
docs: np.array: The Camera's lens-shift matrix.