code: def mixer(servo1, servo2, mixtype=1, gain=0.5):
      '''mix two servos'''
      s1 = servo1 - 1500
      s2 = servo2 - 1500
      v1 = (s1-s2)*gain
      v2 = (s1+s2)*gain
      if mixtype == 2:
          v2 = -v2
      elif mixtype == 3:
          v1 = -v1
      elif mixtype == 4:
          v1 = -v1
          v2 = -v2
      if v1 > 600:
          v1 = 600
      elif v1 < -600:
          v1 = -600
      if v2 > 600:
          v2 = 600
      elif v2 < -600:
          v2 = -600
      return (1500+v1,1500+v2f mixer(servo1, servo2, mixtype=1, gain=0.5):
      '''mix two servos'''
      s1 = servo1 - 1500
      s2 = servo2 - 1500
      v1 = (s1-s2)*gain
      v2 = (s1+s2)*gain
      if mixtype == 2:
          v2 = -v2
      elif mixtype == 3:
          v1 = -v1
      elif mixtype == 4:
          v1 = -v1
          v2 = -v2
      if v1 > 600:
          v1 = 600
      elif v1 < -600:
          v1 = -600
      if v2 > 600:
          v2 = 600
      elif v2 < -600:
          v2 = -600
      return (1500+v1,1500+v2)
docs: mix two servos