code: def update(self):
          
          self._controller.update(self._id, wake_if_asleep=False)
          data = self._controller.get_drive_params(self._id)
          if data:
              self.__longitude = data['longitude']
              self.__latitude = data['latitude']
              self.__heading = data['heading']
          if self.__longitude and self.__latitude and self.__heading:
              self.__location = {'longitude': self.__longitude,
                                 'latitude': self.__latitude,
                                 'heading': self.__heading}
docs: Update the current GPS location.