code: def register_instance(self, instance: Any, allow_dotted_names: bool=False):
          
          if self.instance:
              raise RuntimeError("can only register one instance")
          self.instance = instance
          self.allow_dotted_names = allow_dotted_names
          return True
docs: 注册一个实例用于执行,注意只能注册一个.
  
          Parameters:
              instance (Any): - 将一个类的实例注册到rpc
              allow_dotted_names (bool): 是否允许带`.`号的名字