code: def bd09togcj02(bd_lon, bd_lat):
      
      x = bd_lon - 0.0065
      y = bd_lat - 0.006
      z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
      theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
      gg_lng = z * math.cos(theta)
      gg_lat = z * math.sin(theta)
      return [gg_lng, gg_lat]
docs: 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
      百度——>谷歌、高德
      :param bd_lat:百度坐标纬度
      :param bd_lon:百度坐标经度
      :return:转换后的坐标列表形式