code: def get_args():
      
      import argparse
      parser = argparse.ArgumentParser(
          description="Swift Navigation SBP Example.")
      parser.add_argument(
          "-s",
          "--serial-port",
          default=[DEFAULT_SERIAL_PORT],
          nargs=1,
          help="specify the serial port to use.")
      parser.add_argument(
          "-b",
          "--baud",
          default=[DEFAULT_SERIAL_BAUD],
          nargs=1,
          help="specify the baud rate to use.")
      parser.add_argument(
          "-a",
          "--address",
          default=[DEFAULT_UDP_ADDRESS],
          nargs=1,
          help="specify the serial port to use.")
      parser.add_argument(
          "-p",
          "--udp-port",
          default=[DEFAULT_UDP_PORT],
          nargs=1,
          help="specify the baud rate to use.")
      return parser.parse_args()
docs: Get and parse arguments.