code: def _read_para_nat_traversal_mode(self, code, cbit, clen, *, desc, length, version):
          
          if clen % 2 != 0:
              raise ProtocolError(f'HIPv{version}: [Parano {code}] invalid format')
  
          _resv = self._read_fileng(2)
          _mdid = list()
          for _ in range((clen - 2) // 2):
              _mdid.append(_MODE_ID.get(self._read_unpack(2), 'Unassigned'))
  
          nat_traversal_mode = dict(
              type=desc,
              critical=cbit,
              length=clen,
              id=_mdid,
          )
  
          _plen = length - clen
          if _plen:
              self._read_fileng(_plen)
  
          return nat_traversal_mode
docs: Read HIP NAT_TRAVERSAL_MODE parameter.
  
          Structure of HIP NAT_TRAVERSAL_MODE parameter [RFC 5770]:
               0                   1                   2                   3
               0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              |             Type              |             Length            |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              |           Reserved            |            Mode ID #1         |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              |           Mode ID #2          |            Mode ID #3         |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              |           Mode ID #n          |             Padding           |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  
              Octets      Bits        Name                        Description
                0           0     nat_traversal_mode.type     Parameter Type
                1          15     nat_traversal_mode.critical Critical Bit
                2          16     nat_traversal_mode.length   Length of Contents
                4          32     -                           Reserved
                6          48     nat_traversal_mode.id       Mode ID
                                  ............
                ?           ?     -                           Padding