code: def _read_para_esp_info(self, code, cbit, clen, *, desc, length, version):
          
          if clen != 12:
              raise ProtocolError(f'HIPv{version}: [Parano {code}] invalid format')
  
          _resv = self._read_fileng(2)
          _kind = self._read_unpack(2)
          _olds = self._read_unpack(2)
          _news = self._read_unpack(2)
  
          esp_info = dict(
              type=desc,
              critical=cbit,
              length=clen,
              index=_kind,
              old_spi=_olds,
              new_spi=_news,
          )
  
          return esp_info
docs: Read HIP ESP_INFO parameter.
  
          Structure of HIP ESP_INFO parameter [RFC 7402]:
               0                   1                   2                   3
               0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              |             Type              |             Length            |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              |           Reserved            |         KEYMAT Index          |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              |                            OLD SPI                            |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              |                            NEW SPI                            |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  
              Octets      Bits        Name                    Description
                0           0     esp_info.type           Parameter Type
                1          15     esp_info.critical       Critical Bit
                2          16     esp_info.length         Length of Contents
                4          32     -                       Reserved
                6          48     esp_info.index          KEYMAT Index
                8          64     esp_info.old_spi        OLD SPI
                12         96     esp_info.new_spi        NEW SPI