code: def _read_para_esp_transform(self, code, cbit, clen, *, desc, length, version):
          
          if clen % 2 != 0:
              raise ProtocolError(f'HIPv{version}: [Parano {code}] invalid format')
  
          _resv = self._read_fileng(2)
          _stid = list()
          for _ in range((clen - 2) // 2):
              _stid.append(_ESP_SUITE_ID.get(self._read_unpack(2), 'Unassigned'))
  
          esp_transform = dict(
              type=desc,
              critical=cbit,
              length=clen,
              id=tuple(_stid),
          )
  
          _plen = length - clen
          if _plen:
              self._read_fileng(_plen)
  
          return esp_transform
docs: Read HIP ESP_TRANSFORM parameter.
  
          Structure of HIP ESP_TRANSFORM parameter [RFC 7402]:
               0                   1                   2                   3
               0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              |             Type              |             Length            |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              |          Reserved             |           Suite ID #1         |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              |          Suite ID #2          |           Suite ID #3         |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              |          Suite ID #n          |             Padding           |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  
              Octets      Bits        Name                            Description
                0           0     esp_transform.type              Parameter Type
                1          15     esp_transform.critical          Critical Bit
                2          16     esp_transform.length            Length of Contents
                4          32     -                               Reserved
                6          48     esp_transform.id                Suite ID
                                  ............
                ?           ?     -                               Padding