code: def _read_para_echo_request_signed(self, code, cbit, clen, *, desc, length, version):
          
          _data = self._read_fileng(clen)
  
          echo_request_signed = dict(
              type=desc,
              critical=cbit,
              length=clen,
              data=_data,
          )
  
          _plen = length - clen
          if _plen:
              self._read_fileng(_plen)
  
          return echo_request_signed
docs: Read HIP ECHO_REQUEST_SIGNED parameter.
  
          Structure of HIP ECHO_REQUEST_SIGNED parameter [RFC 7401]:
               0                   1                   2                   3
               0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              |             Type              |             Length            |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              |                 Opaque data (variable length)                 |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  
              Octets      Bits        Name                            Description
                0           0     echo_request_signed.type        Parameter Type
                1          15     echo_request_signed.critical    Critical Bit
                2          16     echo_request_signed.length      Length of Contents
                4          32     echo_request_signed.data        Opaque Data