code: def read_mh(self, length, extension):
          
          if length is None:
              length = len(self)
  
          _next = self._read_protos(1)
          _hlen = self._read_unpack(1)
          _type = self._read_unpack(1)
          _temp = self._read_fileng(1)
          _csum = self._read_fileng(2)
          # _data = self._read_fileng((_hlen+1)*8)
  
          mh = dict(
              next=_next,
              length=(_hlen + 1) * 8,
              type=_MOBILITY_TYPE.get(_type, 'Unassigned'),
              chksum=_csum,
          )
  
          length -= mh['length']
          mh['packet'] = self._read_packet(header=mh['length'], payload=length)
  
          if extension:
              self._protos = None
              return mh
          return self._decode_next_layer(mh, _next, length)
docs: Read Mobility Header.
  
          Structure of MH header [RFC 6275]:
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              | Payload Proto |  Header Len   |   MH Type     |   Reserved    |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
              |           Checksum            |                               |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+                               |
              |                                                               |
              .                                                               .
              .                       Message Data                            .
              .                                                               .
              |                                                               |
              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  
              Octets      Bits        Name                    Description
                0           0     mh.next                 Next Header
                1           8     mh.length               Header Length
                2          16     mh.type                 Mobility Header Type
                3          24     -                       Reserved
                4          32     mh.chksum               Checksum
                6          48     mh.data                 Message Data