code: def _handle_aui(self, data):
          
          msg = AUIMessage(data)
  
          self.on_aui_message(message=msg)
  
          return msg
docs: Handle AUI messages.
  
          :param data: RF message to parse
          :type data: string
  
          :returns: :py:class`~alarmdecoder.messages.AUIMessage`