code: func (impl *adminImpl) init() {
  	impl.ctl = &mapper.Controller{
  		MapperQueue:  "mappers", // see queue.yaml
  		ControlQueue: "default",
  	}
  	for _, m := range mappers { // see mappers.go
  		impl.ctl.RegisterFactory(m.mapperID(), m.newMapper)
  	}
  	impl.ctl.Install(impl.tq)
  }
docs: // init initializes mapper controller and registers mapping tasks.