code: func NewSetGlobalPositionSetpointInt(LATITUDE int32, LONGITUDE int32, ALTITUDE int32, YAW int16, COORDINATE_FRAME uint8) *SetGlobalPositionSetpointInt {
  	m := SetGlobalPositionSetpointInt{}
  	m.LATITUDE = LATITUDE
  	m.LONGITUDE = LONGITUDE
  	m.ALTITUDE = ALTITUDE
  	m.YAW = YAW
  	m.COORDINATE_FRAME = COORDINATE_FRAME
  	return &m
  }
docs: // NewSetGlobalPositionSetpointInt returns a new SetGlobalPositionSetpointInt