code: func NewSetMode(CUSTOM_MODE uint32, TARGET_SYSTEM uint8, BASE_MODE uint8) *SetMode {
  	m := SetMode{}
  	m.CUSTOM_MODE = CUSTOM_MODE
  	m.TARGET_SYSTEM = TARGET_SYSTEM
  	m.BASE_MODE = BASE_MODE
  	return &m
  }
docs: // NewSetMode returns a new SetMode