code: func (j *Driver) loadFile() error {
  	file, e := ioutil.ReadFile(j.configPath)
  	if e != nil {
  		return e
  	}
  
  	var jsontype joystickConfig
  	json.Unmarshal(file, &jsontype)
  	j.config = jsontype
  	return nil
  }
docs: // loadFile load the joystick config from a .json file