code: function inputTypeForCommand (cmd) {
    switch (String(cmd)) {
      case obciChannelCmdADCNormal:
        return obciStringADCNormal;
      case obciChannelCmdADCShorted:
        return obciStringADCShorted;
      case obciChannelCmdADCBiasMethod:
        return obciStringADCBiasMethod;
      case obciChannelCmdADCMVDD:
        return obciStringADCMvdd;
      case obciChannelCmdADCTemp:
        return obciStringADCTemp;
      case obciChannelCmdADCTestSig:
        return obciStringADCTestSig;
      case obciChannelCmdADCBiasDRP:
        return obciStringADCBiasDrp;
      case obciChannelCmdADCBiasDRN:
        return obciStringADCBiasDrn;
      default:
        throw new Error('Invalid input type, must be less than 8');
    }
  }
docs: Returns the input type for the given command
  @param cmd {Number} The command
  @returns {String}