code: function() {
              if (!this.mtx) return true;
              return this.mtx.a === 1 && this.mtx.b === 0 && this.mtx.c === 0 && this.mtx.d === 1 && this.mtx.e === 0 && this.mtx.f === 0;
          }
docs: Teste si la matrice est la matrice identité (pas de transformation)
  @returns {Boolean}