code: public static String exec(Session session, String cmd, Charset charset) {
  		return exec(session, cmd, charset, System.err);
  	}
docs: 执行Shell命令
  
  @param session Session会话
  @param cmd 命令
  @param charset 发送和读取内容的编码
  @return {@link ChannelExec}
  @since 4.0.3