code: public static String decode(String url, String charset) throws UtilException {
  		if (StrUtil.isEmpty(url)) {
  			return url;
  		}
  		try {
  			return URLDecoder.decode(url, charset);
  		} catch (UnsupportedEncodingException e) {
  			throw new UtilException(e, "Unsupported encoding: [{}]", charset);
  		}
  	}
docs: 解码URL<br>
  将%开头的16进制表示的内容解码。
  
  @param url URL
  @param charset 编码
  @return 解码后的URL
  @exception UtilException UnsupportedEncodingException