code: public Quaterniond rotateTo(Vector3dc fromDir, Vector3dc toDir, Quaterniond dest) {
          return rotateTo(fromDir.x(), fromDir.y(), fromDir.z(), toDir.x(), toDir.y(), toDir.z(), dest);
      }
docs: /* (non-Javadoc)
  @see org.joml.Quaterniondc#rotateTo(org.joml.Vector3dc, org.joml.Vector3dc, org.joml.Quaterniond)