code: public float determinant() {
          return (m00 * m11 - m01 * m10) * m22
               + (m02 * m10 - m00 * m12) * m21
               + (m01 * m12 - m02 * m11) * m20;
      }
docs: /* (non-Javadoc)
  @see org.joml.Matrix4x3fc#determinant()