code: public Quaternionf rotateTo(Vector3fc fromDir, Vector3fc toDir, Quaternionf dest) {
          return rotateTo(fromDir.x(), fromDir.y(), fromDir.z(), toDir.x(), toDir.y(), toDir.z(), dest);
      }
docs: /* (non-Javadoc)
  @see org.joml.Quaternionfc#rotateTo(org.joml.Vector3fc, org.joml.Vector3fc, org.joml.Quaternionf)