code: public static <T extends HierarchyEntity<T, ?>> Set<T> getFamily(T root) {
      Set<T> nodes = CollectUtils.newHashSet();
      nodes.add(root);
      loadChildren(root, nodes);
      return nodes;
    }
docs: 得到给定节点的所有家族结点，包括自身
  
  @param root 指定根节点
  @return 包含自身的家族节点集合
  @param <T> a T object.