code: <T extends EventListener> ArrayList<EventListener> getListeners(Class<T> type) {
          ArrayList<EventListener>    listeners = new ArrayList<EventListener>();
          for (TangoListener tangoListener : tangoListeners) {
              if (tangoListener.type==type) {
                  listeners.add(tangoListener.listener);
              }
          }
          return listeners;
      }
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