code: public static int convert(byte[] data, int start) {
          return (Byte.toUnsignedInt(data[start]) << 24) | (Byte.toUnsignedInt(data[start + 1]) << 16)
                 | (Byte.toUnsignedInt(data[start + 2]) << 8) | Byte.toUnsignedInt(data[start + 3]);
      }
docs: 将四个字节转换为一个int类型的数字
  
  @param data  data数据
  @param start 四个字节长度开始的位置
  @return 四个byte转换为的一个int