code: def encode(msg):
      
      msg = bytes(msg)
      return END + msg.replace(ESC, ESC + ESC_ESC).replace(END, ESC + ESC_END) + END
docs: encode(msg) -> SLIP-encoded message.
  
      Encodes a message (a byte sequence) into a
      SLIP-encoded packet.
  
      :param bytes msg: The message that must be encoded
      :return: The SLIP-encoded message
      :rtype: bytes