code: def set_manip_id(self, o3d_asset_id):
          
          if not isinstance(o3d_asset_id, ABCId):
              raise InvalidArgument('Argument must be a valid Id')
          self.add_asset(o3d_asset_id,
                         label='manip',
                         asset_content_type=MANIP_ASSET_CONTENT_TYPE)
docs: stub