docs: function motorInit(kMMotorOne){
  
      let name=kMMotorOne.deviceInfo.name;
  
      //個々のモーターのイベントバインド
  
      // 応答・再接続に成功した
      kMMotorOne.removeAllListeners(kMMotorOne.EVENT_TYPE.connect);
      kMMotorOne.on(kMMotorOne.EVENT_TYPE.connect,function(kMDeviceInfo){
          console.log(name,':接続 onConnect');
      });
      //応答が無くなった・切断された
      kMMotorOne.removeAllListeners(kMMotorOne.EVENT_TYPE.disconnect);
      kMMotorOne.on(kMMotorOne.EVENT_TYPE.disconnect,function(kMDeviceInfo){
          console.log(name,':onDisconnect');
      });
      //接続に失敗
      kMMotorOne.removeAllListeners(kMMotorOne.EVENT_TYPE.connectFailure);
      kMMotorOne.on(kMMotorOne.EVENT_TYPE.connectFailure,function(kMDeviceInfo,err){
          console.log(name,':onConnectFailure'+':'+err);
      });
      //モーターの回転情報
      kMMotorOne.removeAllListeners(kMMotorOne.EVENT_TYPE.motorMeasurement);
      kMMotorOne.on(kMMotorOne.EVENT_TYPE.motorMeasurement,function(kMRotState){
       //console.log(name,kMRotState.GetValObj());
      });
      //モーターのログ情報
      kMMotorOne.removeAllListeners(kMMotorOne.EVENT_TYPE.motorLog);
      kMMotorOne.on(kMMotorOne.EVENT_TYPE.motorLog,function(kMMotorLog){
         console.log(name,kMMotorLog.GetValObj());
      });
      //モーターIMU情報受信
      kMMotorOne.removeAllListeners(kMMotorOne.EVENT_TYPE.imuMeasurement);
      kMMotorOne.on(kMMotorOne.EVENT_TYPE.imuMeasurement,function(kMImuState){
          console.log(name,kMImuState.GetValObj()); //info::ジャイロ有効（kMMotorOneBLE.cmdEnableIMU()）時のみ出力される
      });
      //初期化完了して利用できるようになった
      kMMotorOne.removeAllListeners(kMMotorOne.EVENT_TYPE.init);
      kMMotorOne.on(kMMotorOne.EVENT_TYPE.init,function(kMDeviceInfo){
          console.log(name,':初期化完了 onInit');
          console.log(name, kMMotorOne.deviceInfo.GetValObj());//BLE information
          //Motor register information
          kMMotorOne.cmdReadAllRegister().then(function(val){
              Object.keys(val).forEach(function(k){
                  console.log(k+":"+val[k]);
              });
          }).catch(function(msg){
              console.log(msg);
          });
      });
  }