docs: public List<Point2D3D> getLandmark2D3D(QrCode qr) {
  		int N = qr.getNumberOfModules();
  
  		setPair(0, 0,0,N,qr.ppCorner.get(0));
  		setPair(1, 0,7,N,qr.ppCorner.get(1));
  		setPair(2, 7,7,N,qr.ppCorner.get(2));
  		setPair(3, 7,0,N,qr.ppCorner.get(3));
  
  		setPair(4, 0,N-7,N,qr.ppRight.get(0));
  		setPair(5, 0,N,N,qr.ppRight.get(1));
  		setPair(6, 7,N,N,qr.ppRight.get(2));
  		setPair(7, 7,N-7,N,qr.ppRight.get(3));
  
  		setPair(8, N-7,0,N,qr.ppDown.get(0));
  		setPair(9, N-7,7,N,qr.ppDown.get(1));
  		setPair(10, N,7,N,qr.ppDown.get(2));
  		setPair(11, N,0,N,qr.ppDown.get(3));
  
  		return point23;
  	}