docs: public static void scaleIntrinsic(CameraPinhole param , double scale ) {
  		param.width = (int)(param.width*scale);
  		param.height = (int)(param.height*scale);
  		param.cx *= scale;
  		param.cy *= scale;
  		param.fx *= scale;
  		param.fy *= scale;
  		param.skew *= scale;
  	}