docs: public static Trajectory addPositionNoise(Trajectory t, double sd){
  		CentralRandomNumberGenerator r = CentralRandomNumberGenerator.getInstance();
  		Trajectory newt = new Trajectory(t.getDimension());
  		
  		for(int i = 0; i < t.size(); i++){
  			newt.add(t.get(i));
  			for(int j = 1; j <= t.getDimension(); j++){
  				switch (j) {
  				case 1:
  					newt.get(i).setX(newt.get(i).x + r.nextGaussian()*sd);
  					break;
  				case 2:
  					newt.get(i).setY(newt.get(i).y + r.nextGaussian()*sd);
  					break;
  				case 3:
  					newt.get(i).setZ(newt.get(i).z + r.nextGaussian()*sd);
  					break;
  				default:
  					break;
  				}
  			}
  		}
  		
  		return newt;
  		
  	}