docs: public static void multTransAB(ZMatrixRMaj a , ZMatrixRMaj b , ZMatrixRMaj c )
      {
          if( a.numCols >= EjmlParameters.CMULT_TRANAB_COLUMN_SWITCH ) {
              MatrixMatrixMult_ZDRM.multTransAB_aux(a, b, c, null);
          } else {
              MatrixMatrixMult_ZDRM.multTransAB(a, b, c);
          }
      }