docs: @Override
      public ZMatrixRMaj getR(ZMatrixRMaj R, boolean compact) {
          if( compact )
              R = UtilDecompositons_ZDRM.checkZerosLT(R,minLength,numCols);
          else
              R = UtilDecompositons_ZDRM.checkZerosLT(R,numRows,numCols);
  
          for( int i = 0; i < R.numRows; i++ ) {
              for( int j = i; j < R.numCols; j++ ) {
                  int index = QR.getIndex(j,i);
                  R.set(i,j,QR.data[index],QR.data[index+1]);
              }
          }
  
          return R;
      }