docs: public static void add( DMatrix6 a , DMatrix6 b , DMatrix6 c ) {
          c.a1 = a.a1 + b.a1;
          c.a2 = a.a2 + b.a2;
          c.a3 = a.a3 + b.a3;
          c.a4 = a.a4 + b.a4;
          c.a5 = a.a5 + b.a5;
          c.a6 = a.a6 + b.a6;
      }