docs: public static void mult( DMatrix3x3 a , DMatrix3 b , DMatrix3 c) {
          c.a1 = a.a11*b.a1 + a.a12*b.a2 + a.a13*b.a3;
          c.a2 = a.a21*b.a1 + a.a22*b.a2 + a.a23*b.a3;
          c.a3 = a.a31*b.a1 + a.a32*b.a2 + a.a33*b.a3;
      }