docs: public static void multAddTransAB(ZMatrixRMaj a , ZMatrixRMaj b , ZMatrixRMaj c )
      {
          if( a.numCols >= EjmlParameters.CMULT_TRANAB_COLUMN_SWITCH ) {
              MatrixMatrixMult_ZDRM.multAddTransAB_aux(a,b,c,null);
          } else {
              MatrixMatrixMult_ZDRM.multAddTransAB(a,b,c);
          }
      }