docs: public static void setIdentity( DMatrix4x4 a ) {
          a.a11 = 1; a.a21 = 0; a.a31 = 0; a.a41 = 0;
          a.a12 = 0; a.a22 = 1; a.a32 = 0; a.a42 = 0;
          a.a13 = 0; a.a23 = 0; a.a33 = 1; a.a43 = 0;
          a.a14 = 0; a.a24 = 0; a.a34 = 0; a.a44 = 1;
      }