docs: public static void extractDiag(DMatrixRMaj src, DMatrixRMaj dst )
      {
          int N = Math.min(src.numRows, src.numCols);
  
          if( !MatrixFeatures_DDRM.isVector(dst) || dst.numCols*dst.numCols != N ) {
              dst.reshape(N,1);
          }
  
          for( int i = 0; i < N; i++ ) {
              dst.set( i , src.unsafe_get(i,i) );
          }
      }