docs: def log(self, msg):
          """
          log function
          Args:
              msg: the text message to be logged
          """
  
          time = self.get_time()
  
          msg = "{:s}\t {:s}".format(time, msg)
  
          self.history.append(msg)
          self.history_model.insertRow(0, QtGui.QStandardItem(msg))