docs: def to_iso6709(latitude, longitude, altitude=None, format='dd', precision=4):
      """Produce ISO 6709 coordinate strings.
  
      This function will produce ISO 6709-1983(E) "Standard representation of
      latitude, longitude and altitude for geographic point locations" elements.
  
      See also:
         from_iso6709
  
      Args:
          latitude (float): Location's latitude
          longitude (float): Location's longitude
          altitude (float): Location's altitude
          format (str): Format type for string
          precision (int): Latitude/longitude precision
  
      Returns:
          str: ISO 6709 coordinates string
  
      Raises:
          ValueError: Unknown value for ``format``
  
      .. _Latitude, Longitude and Altitude format for geospatial information:
         http://www.w3.org/2005/Incubator/geo/Wiki/LatitudeLongitudeAltitude
      .. _wikipedia ISO 6709 page: http://en.wikipedia.org/wiki/ISO_6709
      """
      text = []
      if format == 'd':
          text.append('%+03i%+04i' % (latitude, longitude))
      elif format == 'dd':
          text.append('%+0*.*f%+0*.*f' % (precision + 4, precision, latitude,
                                          precision + 5, precision, longitude))
      elif format in ('dm', 'dms'):
          if format == 'dm':
              latitude_dms = to_dms(latitude, 'dm')
              longitude_dms = to_dms(longitude, 'dm')
          elif format == 'dms':
              latitude_dms = to_dms(latitude)
              longitude_dms = to_dms(longitude)
          latitude_sign = '-' if any(i < 0 for i in latitude_dms) else '+'
          latitude_dms = tuple(abs(i) for i in latitude_dms)
          longitude_sign = '-' if any(i < 0 for i in longitude_dms) else '+'
          longitude_dms = tuple(abs(i) for i in longitude_dms)
          if format == 'dm':
              text.append('%s%02i%02i' % ((latitude_sign, ) + latitude_dms))
              text.append('%s%03i%02i' % ((longitude_sign, ) + longitude_dms))
          elif format == 'dms':
              text.append('%s%02i%02i%02i' % ((latitude_sign, ) + latitude_dms))
              text.append('%s%03i%02i%02i'
                          % ((longitude_sign, ) + longitude_dms))
      else:
          raise ValueError('Unknown format type %r' % format)
      if altitude and int(altitude) == altitude:
          text.append('%+i' % altitude)
      elif altitude:
          text.append('%+.3f' % altitude)
      text.append('/')
      return ''.join(text)