docs: def parse_latitude(latitude, hemisphere):
      """Parse a NMEA-formatted latitude pair.
  
      Args:
          latitude (str): Latitude in DDMM.MMMM
          hemisphere (str): North or South
  
      Returns:
          float: Decimal representation of latitude
      """
      latitude = int(latitude[:2]) + float(latitude[2:]) / 60
      if hemisphere == 'S':
          latitude = -latitude
      elif not hemisphere == 'N':
          raise ValueError('Incorrect North/South value %r' % hemisphere)
      return latitude