docs: def parse_message(
          self, body, timestamp=None, nonce=None, msg_signature=None
      ):
          """
          解析获取到的 Raw XML ，如果需要的话进行解密，返回 WeRoBot Message。
          :param body: 微信服务器发来的请求中的 Body。
          :return: WeRoBot Message
          """
          message_dict = parse_xml(body)
          if "Encrypt" in message_dict:
              xml = self.crypto.decrypt_message(
                  timestamp=timestamp,
                  nonce=nonce,
                  msg_signature=msg_signature,
                  encrypt_msg=message_dict["Encrypt"]
              )
              message_dict = parse_xml(xml)
          return process_message(message_dict)