docs: def gcj02tobd09(lng, lat):
      """
      火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
      谷歌、高德——>百度
      :param lng:火星坐标经度
      :param lat:火星坐标纬度
      :return:
      """
      z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
      theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)
      bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
      bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
      return [bd_lng, bd_lat]