docs: def _subscribe_helper(self, msg):
          # TODO: error log? sometimes it's just a subscription notice
          if len(msg) == 1:
              debug = ' Len message == 1: %s'
              self._messaging_logger.subscribe.debug(debug, msg)
              return
  
          msg = _decode_vex_msg(msg)
          """
          self._messaging_logger.subscribe.info(' msg recieved: %s %s %s %s',
                                                msg.source,
                                                msg.target,
                                                msg.uuid,
                                                msg.contents)
          """
          self.chatter.on_next(msg)