كما هو مبين على اليسار، البندول هو نظام يتألف من ثقل ووتر. يرتبط الوتر بالطرف الأعلى من المحور وفي الطرف الأسفل يرتبط بالثقل. ولكونه غير قابل للتمديد، فإن طول الوتر ثابت. وبالتالي فإن هذا النظام هو تصلبي (scleronomous)؛ فهو يطيع القيد التصلبي
حيث إن هو موضع الثقل و هو طول الوتر.
خذ مثالاً أكثر تعقيدًا. ارجع إلى الشكل التالي على اليسار، وافترض أن الطرف العلوي من الوتر مثبت بنقطة محورية تخضع لحركة توافقية بسيطة
حيث إن هو المدى، هو التردد الزاوي، و هو الوقت.
وعلى الرغم من أن الطرف العلوي من الوتر غير مثبت، إلا أن طول هذا الوتر غير القابل للتمديد يُعتبر ثابتًا. والمسافة بين الطرف العلوي والثقل يجب أن تبقى كما هي. وبالتالي فإن هذا النظام هو رينومي (rheonomous)؛ فهو يطيع القيد الرينومي
^Goldstein، Herbert (1980). Classical Mechanics (الطبعة 3rd). United States of America: Addison Wesley. صفحة 25. ISBN0-201-65702-3.الوسيط|سنة= تم تجاهله (مساعدة);الوسيط|الإصدار= تم تجاهله (مساعدة);الوسيط|العنوان= تم تجاهله (مساعدة);الوسيط|مكان= تم تجاهله (مساعدة);الوسيط|الناشر= تم تجاهله (مساعدة);الوسيط|الصفحة= تم تجاهله (مساعدة);الوسيط|الرقم المعياري= تم تجاهله (مساعدة);الوسيط|الأخير= تم تجاهله (مساعدة);الوسيط|الأول= تم تجاهله (مساعدة)