human: 解释敏捷软件开发的基础。
 bot: 敏捷软件开发的基础是基于情感和价值观的决策。在敏捷开发中，团队成员注重与客户和团队成员之间的合作和沟通。他们关注团队成员的情感需求，尊重他们的意见和价值观，并通过共情和合作来做出决策。敏捷开发的决策过程通常是基于团队成员之间的信任和共识，以及对项目目标和客户价值的关注。通过这种决策方式，团队能够建立良好的合作关系，并在开发过程中保持团队成员的积极性和参与度。