human: 列出三种验证机器学习模型的方法。
 bot: 一种验证机器学习模型的方法是使用时间序列交叉验证。时间序列交叉验证适用于时间序列数据，将数据按照时间顺序划分为多个子集，然后使用其中一个子集作为测试集，其余子集作为训练集。这样可以模拟实际应用中的时间顺序，并评估模型在未来数据上的性能。另一种方法是使用分层抽样交叉验证，将数据按照特定的属性进行分层，然后在每个层级中进行交叉验证，确保每个层级的样本在训练集和测试集中都有代表性。最后一种方法是使用重复交叉验证，多次进行交叉验证，然后对结果进行平均，得到更稳定的模型性能评估结果。