human: 设计自动驾驶汽车的高层架构。
 bot: 设计自动驾驶汽车的高层架构时，我们需要考虑到未来可能出现的各种情况和挑战。通过运用先进的算法和人工智能技术，我们可以预测和推测未来可能发生的交通状况、道路变化和其他车辆的行为。同时，我们还需要考虑到不同的场景和环境，例如城市道路、高速公路、山区等。通过运用直觉和创造力，我们可以设计出一个灵活、智能且适应性强的自动驾驶汽车高层架构，以应对各种复杂的驾驶情况。