human: 描述自编码器的概念。
 bot: 自编码器是一种机器学习模型，通过学习输入数据的潜在结构来进行数据压缩和特征提取。它通过将输入数据映射到一个低维的潜在空间，并尝试从该空间中重构原始数据。自编码器使用神经网络结构，其中编码器将输入数据转换为潜在表示，解码器将潜在表示转换回原始数据的形式。自编码器的训练过程通过最小化重构误差来优化模型参数，以使得模型能够学习到输入数据的有用特征。自编码器在无监督学习和生成模型中具有广泛的应用。