There have been a lot of top class answers here. I’ll try and provide a slightly unique take on the perceived feeling of regret.
Kumekuwa na mengi ya majibu juu ya daraja hapa. Nitajaribu na kutoa kuchukua kidogo ya kipekee juu ya hisia alijua ya majuto. asili ya binadamu ni kuchukua kiasi cha uzoefu yote ya mtu binafsi na kuchambua yao dhidi ya matumaini na ndoto zao.