La sociedad comanditaria es una sociedad personal cuya diferencia con respecto a la sociedad colectiva consiste en que, además de contar con uno o varios socios responsables, existe al menos un socio que no dispone de voto y que normalmente actúa como capitalista de la empresa.
Usaldusühing on isikettevõte, mis erineb täisühingust selle poolest, et selles on lisaks ühele või enamale vastutavale partnerile vähemalt üks hääleõiguseta partner ehk ettevõttes osalev isik, kes üldjuhul tegutseb investorina.