This includes parent and child, brother and sister (whether full or half siblings, and whether the relationship is traced through lawful wedlock or not), uncle and niece or aunt and nephew, and grandparent and grandchild.
Esto incluye a padres e hijos, hermanos y hermanas (ya sean éstos hermanos o hermanastros y esté o no su relación confirmada por un matrimonio legítimo), tíos y sobrinas o tías y sobrinos, y abuelos y nietos.