وفي أيلول/سبتمبر 2002 اتفقت اللجنة الرباعية على وجود حاجة إلى خريطة طريق لتحقيق تسوية دائمة للصراع الإسرائيلي - الفلسطيني ولتحقيق رؤية وجود دولتين، إسرائيل وفلسطين، تعيشان جنبا إلى جنب داخل حدود مأمونة ومعترف بها، على النحو المؤكد في القرار 1397 (2002).
In September 2002 the Quartet agreed that there was a need for a road map to achieve a permanent settlement of the Israeli-Palestinian conflict and the realization of the vision of two States, Israel and Palestine, living side by side within secure and recognized borders, as was affirmed in resolution 1397 (2002).