وقد تم الاتفاق على إنشاء المنظمة والتوقيع على ميثاقها بين الأقطار المؤسسة لها وهي: المملكة العربية السعودية، والجماهيرية العربية الليبية الشعبية الاشتراكية العظمى (المملكة الليبية) آنذاك، ودولة الكويت، التي اختيرت مقرا للمنظمة.
OAPEC's three founding members were the Kingdom of Saudi Arabia, the Socialist People's Libyan Arab Jamahiriya (at the time the United Kingdom of Libya) and the State of Kuwait, which was selected as the seat of the Organization.