وتستند السياسة الخارجية لزامبيا، في جملة أمور، إلى مبادئ القانوني الدولي التي تنظم العلاقات فيما بين الدول، وحق تقرير المصير للشعوب، وعدم التدخل في شؤون الدول الأخرى، وتسوية المنازعات بالوسائل السلمية، ومنع استخدام القوة أو التهديد باستخدامها في العلاقات الدولية، والمساواة القانونية للدول، والتعاون الإنمائي الدولي، والسعي للسلام والأمن الدوليين.
Zambia's foreign policy is based, inter alia, on the principles of international law governing relations among States, the self-determination of peoples, non-interference in the affairs of other States, the peaceful settlement of disputes, the prohibition of the threat or use of force in the international relations, the legal equality of States, international development cooperation and the search for international peace and security.