وفي عام 2002، أصدرت المفوضية السامية لحقوق الإنسان وبرنامج الأمم المتحدة المشترك المعني بفيروس نقص المناعة البشرية/الإيدز مبدأ توجيهياً سادساً منقّحاً تسترشد به الدول والأطراف الفاعلة الأخرى في القضايا المتصلة بالحصول على الوقاية والعلاج والرعاية والدعم في سياق فيروس نقص المناعة البشرية/الإيدز.
In 2002 OHCHR and UNAIDS produced a revised guideline 6 (www.unhchr.ch/hiv/g6) with guidance for States and other actors on issues related to access to prevention, treatment, care and support in the context of HIV/AIDS.