لقد أنشأت بعثة مراقبي الأمم المتحدة بين العراق والكويت بموجب الفقرة 5 من القرار 687 (1991) والتي حددت مهماتها بالآتي: ”لردع انتهاكات الحدود من خلال وجودها في المنطقة منزوعة السلاح ومراقبتها لها، ولمراقبة أي أعمال عدوانية أو يحتمل أن تكون عدوانية تشن من أراضي إحدى الدولتين على الأخرى“.
UNIKOM was established in accordance with paragraph 5 of Security Council resolution 687 (1991), which specified that its mandate was “to deter violations of the boundary through its presence in and surveillance of the demilitarized zone and to observe any hostile or potentially hostile action mounted from the territory of one State against the other”.