وقد كانت دول المنظمة، وهي الاتحاد الروسي وأوزبكستان والصين وطاجيكستان وقيرغيزستان وكازاخستان، قد أحرزت، قبيل إنشاء المنظمة في 2001، قدرا كبيرا من الخبرة الإيجابية في ميدان التعاون في القضايا الأمنية وتدابير بناء الثقة، وذلك على أساس اتفاقي شانغهاي (1996) وموسكو (1997) اللذين توصلت إليهما مجموعة “خماسي شانغهاي” حول بناء الثقة على الصعيد العسكري في مناطق الحدود وحول التخفيض المتبادل للقوات المسلحة في مناطق الحدود. وهما اتفاقان لا مثيل لهما في القارة الآسيوية.
At the time of the establishment of SCO in 2001, its members, China, Kazakhstan, Kyrgyzstan, the Russian Federation, Tajikistan and Uzbekistan, had already gained a great deal of positive experience in cooperation on security issues and confidence-building measures, on the basis of the Shanghai (1996) and Moscow (1997) agreements of the “Shanghai Five” on confidence-building in the military sphere in the border area and on the mutual reduction of armed forces in the border area, which were unprecedented in the Asian continent.