وقد قام المدير التنفيذي لبرنامج الأمم المتحدة للبيئة في أيار/مايو 2001 بتدشين مشروع بقاء القرود العليا، واعتمد بوصفه النمط الثاني من شراكة التنوع البيولوجي في قمة جوهانسبرج في أيلول/سبتمبر 2002.
GRASP was launched by the Executive Director of UNEP in May 2001 and adopted as a biodiversity type II partnership at the Johannesburg Summit in September 2002.