A rib module (part No. 4c) consists of a steel rib bow covered by a flesh-simulating open-cell polyurethane (PU) foam (part No.
2.5.6 Un module costal (pièce no 4c) se compose d'une côte en acier recouverte de mousse de polyuréthane à alvéoles ouvertes simulant la chair (pièce no 4d), d'un ensemble piston-cylindre (pièce no 4e) unissant la côte au bloc thoracique, d'un amortisseur hydraulique (pièce no 4f) et d'un ressort amortisseur rigide (pièce no 4g).