In English the undertaking is “to take steps”, in French it is “to act” (“s'engage à agir”) and in Spanish it is “to adopt measures” (“a adoptar medidas”).
Dans le texte anglais, l'obligation est «to take steps» (prendre des mesures); en français, les États s'engagent «à agir» et, dans le texte espagnol, «a adoptar medidas» (à adopter des mesures).