If the reference point is in the front of the vehicle, the l = lveh is the length of vehicle, mid: l = ½ lveh is 1/2*length of vehicle and rear: l = 0
Si le point de référence coïncide avec l'extrémité avant du véhicule, la longueur l du véhicule est égale à lveh, s'il est situé au milieu du véhicule l est égal à une demi-longueur du véhicule et s'il est situé à l'extrémité arrière du véhicule l est égal à 0.