The value of reference energy (ER) which is the product of the vehicle mass (M), the gravity constant (g) and the height (h) of centre of gravity with the vehicle in its unstable equilibrium position when starting the rollover test (see Figure )
3.2.2.1 valeur de l'énergie de référence (ER), qui est le produit de la masse du véhicule (M), de la constante de la gravité (g) et de la hauteur (h1) du centre de gravité lorsque le véhicule est dans sa position d'équilibre instable au début du renversement (voir fig. 3).