If the two sides of the vehicle are not symmetrical in respect of floor arrangement and, therefore, the height of the SR points, the step between the two floor lines of the residual space shall be taken as the longitudinal vertical centre plane of the vehicle (see Figure 1(c));
5.2.2 si les deux côtés du véhicule ne sont pas symétriques du point de vue de la configuration du plancher et donc de la hauteur des point SR, le décrochement entre les deux hauteurs de plancher prises en compte pour l'espace résiduel sera censé être situé sur le plan médian longitudinal vertical du véhicule (voir fig. 1c));