In line with a WP.29 decision, the strongest word used in a Regulation is "shall", therefore the word "must" has been changed throughout the document.
Conformément à une décision du Forum mondial de l'harmonisation des Règlements concernant les véhicules, le terme le plus fort utilisé en anglais, dans un Règlement est «shall», en conséquence de quoi, dans la version anglaise, le terme «must» a été remplacé par «shall» tout au long du document.