בובספוג - בובספוג הוא הדמות הראשית בסדרה. בוספוג הוא יצור אשר עשוי מספוג אך דומה מאוד לגבינה צהובה, לבוש מכנסים חומות, גרביים לבנות עם פסים ונעליים שחורות. בובספוג מתגורר בעננס והוא עובד במסעדת "הסרטן הפריך" שם הוא מטגן את קציצות הסרטן.
לבובספוג מספר חברים ובעיקר פטריק וסנדי אשר בייחד הם מציקים לשנכם סקווידוורד ומבלים את חייהם מתחת לים. סקווידוורד "סקוויד" - סקוויד הוא תמנון, הוא שכנו של בובספוג. מקום מגורו הוא פסל של אדם. עבודתו של סקוויד היא קופאי במסעדת "הסרטן הפריך".
בובספוג וחברו פטריק מציקים לסקוויד והוא לא מרוצה מזה ולפעמים מנסה לגרום לתחבלולות שלהם נגדו לא להצליח. ההולנדי המעופף - דמותו של ההולנדי המעופף היא רוח של שודד ים.
ההולנדי מציק ומפחיד את החיים מתחת לים. מר קראב - מר קראב הוא סרטן די מרושע וקמצן. מר קראב מנהל את המסעדה "הסרטן הפריך" והוא מעסיק את בובספוג וסקווידוויד.
מר קראב ידוע באהבתו לכסף וקמצנותו. פטריק - פטריק הוא כוכב ים וורוד אשר מתגורר מתחת לסלע שנמצאת ליד בובספוג וסקווידוויד.
פטריק אינו חכם ואינו עובד, הוא מבלה את זמנו במשחקים עם בובספוג. פטריק ובובספוג נוהגים להציק לסקוויד. סנדי - סנדי היא יצור אשר חיי ביבשה וחברתם הטובה של בובספוג ופטריק. סנדי ידועה בחוכמה ובאהבתה לקראטה.
סנדי היא מדענית ובכל פעם שמבקרת את בובספוג היא שמה על ראשה בועה מלאה באוויר. פלנקטון - פלנקטון הוא ייצור קטן מאוד, אפילו מזערי אשר חיי ב "מסעדת הדלי" ושם הוא גם גר.