ישנם מספר סוגים של צוואות המפורטים בחוק הירושה.
צוואה בכתב יד- בניגוד לדעה הרווחת, ניתן לערוך צוואה מחייבת שתהיה כתובה כולה בכתב ידו של המצווה. סוג זה של צוואה הוסדר במסגרת סעיף 19 לחוק הירושה :" צוואה בכתב יד תיכתב כולה ביד המצווה, תשא תאריך כתוב בידו ותיחתם בידו. "
שלושת המרכיבים: צוואה כתובה בכתב ידו של המצווה, התאריך כתוב בכתב ידו, והצוואה חתומה בכתב ידו.
צוואה בעדים – הצוואה השכיחה ביותר הינה צוואה בעדים. מדובר בצוואה אשר נחתמה ע"י המצווה בפני שני עדים אשר חותמים גם הם על הצוואה. סוג זה הוסדר במסגרת סעיף 20 לחוק הירושה : " צוואה בעדים תהיה בכתב, תצוין בתאריך ותיחתם ביד המצווה בפני שני עדים לאחר שהצהיר בפניהם שזו צוואתו; העדים יאשרו באותו מעמד בחתימת ידם על פני הצוואה שהמצווה הצהיר וחתם כאמור. "
מקום קריאת הצוואה או תרגומה בפני המצווה יכולה לבוא קריאתה או קריאת תרגומה על ידי המצווה עצמו.
לעניין סעיף זה דין נוטריון כדין שופט. "
צוואה בעל פה – במקרים מיוחדים ביותר, כאשר אדם חולה מאוד או נמצא קרוב למותו, ניתן לערוך גם צוואה בעל פה בפני שנים עדים. העניין הוסדר בסעיף 23 לחוק הירושה: שכיב מרע וכן מי שרואה עצמו, בנסיבות המצדיקות זאת, מול פני המוות, רשאי לצוות בעל-פה בפני שני עדים השומעים לשונו. דברי המצווה, בציון היום והנסיבות לעשיית הצוואה, יירשמו בזכרון דברים שייחתם בידי שני העדים ויופקד על ידיהם אצל רשם לעניני ירושה; רישום, חתימה והפקדה כאמור ייעשו ככל האפשר בסמוך לאחר שניתן לעשותם. צוואה בעל-פה בטלה כעבור חודש ימים לאחר שחלפו הנסיבות שהצדיקו עשייתה והמצווה עודנו בחיים. "
ישנה חשיבות לסוג הצוואה הנבחר ולתוכנה, על מנת שלאחר מות המצווה תקוים צוואתו כלשונה.