אני מקווה שזה תת פורום טוב לפרסום השאלות.
אני אתחיל בשאלה כללית מאוד, ואמשיך לשאלות ספציפיות יותר.
אבל מה אלו רכיבי ה arduino? מה זה דוחף זרם? גשר H?
איפה אני יכול לקרוא מה כל רכיב עושה ואיך להשתמש בכל אחד?
2) המטרה שלי כרגע היא לבנות טנק (רכב עם זחלים..) מונחה שלט רחוק.
יש לי מערכת שלט ומקלט שבעזרתם תכננתי לשוט על סרוואים.
אני משתמש ב Tamiya double motor set ככה שיש לי אפשרות שליטה על כל מנוע בנפרד.
נסיעה אחרונה וקדימה היא לא בעיה. אבל קצת מסובך יותר לגרום למנועים להסתובב בכוונים מנוגדים - כדיי שהטנק יפנה ימינה/שמאלה.
יש רכיב מיוחד שיכול לעזור לי?
אינטרנט מלא בפרטים והסברים על כל מה שאתה שואל, אנסה להפנות אותך או להסביר אם אוכל.
Arduino היא פלטפורמת פיתוח פופולרית מאוד בגלל הקלות, הנוחות והתמיכה הרחבה שיש לה בקהילה.
בארץ לצערי רוב מוסדות הלימוד עדיין תקועים בלימוד על 8051 ובמקרה הטוב על בקרי PIC ועדיין לא גילו את הכח והנוחות של ה-Arduino. אבל אני רואה תחילת התעניינות.
אם אתה רוצה לשלוט על המנוע בעזרת מיקרובקר, אתה חייב רכיב שיוכל לספק זרם למנוע כי מיקרובקרים לא יכולים לעשות זאת ישירות (לפחות מיקרובקרים הרגילים שלרוב משתמשים בהם בתחום שלנו). תחשוב שהבקר יכול לספק כ-20mA ביציאה, כאשר מנוע יכול לצרוך 2-4A כשהוא מתאמץ.
בשביל זה צריך רכיב שדוחף את הזרם למנוע ושהבקר יוכל לשלוט בו. H-Bridge הוא רכיב (או בעצם צורת חיבור של רכיבים) שמאפשרת את זה ומאפשרת גם שליטה על כיוון סיבוב המנוע. חיבור H-Bridge טוב למנועי DC, אתה שאלת על מנועי סרוו, כך שזה לא מתאים לך.
אם אתה רוצה להשתמש במנועי סרוו (סיבוב מלא אני מניח) ויש לך רכיבים לשליטה מרחוק שמוציאים אות PWM, אז לא אמורה להיות לך בעיה לגרום לסרוו להסתובב לשני הכיוונים.
תקרא בעמוד מוצר של מנוע סרוו - סיבוב מלא.
אתה צריך משדר-מקלט עם שני ערוצים כדי שתוכל לשלוט על כל מנוע בנפרד, כך תוכל לסובב מנוע אחד לצד אחד ומנוע שני לצד השני כדי לסובב את הטנק.
על פלטפורמה אוניברסלית של טאמיה, ולחבר אלייה זחלים.
יש רעיון שיכול לעזור.
אפרט קצת כדי שתדע על מה אני מדבר.
זה השלט (פחות או יותר).
ערוץ אחד הוא ההדק. לחיצה על ההדק גורמת לבקר להזרים זרם בכוון אחד והמכונית נוסעת קדימה.
הזזת ההדק לכוון השני גורמת לבקר להזרים זרם בכוון השני והמכונית נוסעת לאחור.
ימינה, הסרבו מזיז בעצמו את הגלגלים וגורם להם לפנות ימינה (מדובר הרי ברכב רגיל). אותו דבר שמאלה.
ומתאים לחיבור Futaba כמו שניתן לראות בתמונה של הסרבו.
בתחום של הרובוטיקה החיבור הזה נפוץ? כלומר המקלט שלי יכול להשתלב פה בעסק?
ואז כמו שאמרת כל סטיק שולט על מנוע.
המטרה שלי היא להשתמש בשלט שלי ולהשיג שליטה נוחה בטנק, כמו במכונית.
ערוץ ההדק ישלוט על קדימה/אחורה.
סיבוב ימינה/שמאלה של ההדק יגרום למנועים להסתובב בכוונים מנוגדים וכך לפנות.
יש לי תוכנית בסיסית איך לבנות את זה. היא מבוססת על שליטה "פיזית" במעגל - למשל להשתמש בסרוואים כדי לנתק ולחבר חלקים במעגל.
ואני אשמח לדעת אם אפשר לפשט את העניין ולהשתמש ברכיבים אלקטרוניים שיעזרו לי.
ואני מקווה שאני בכוון בכלל אם לא, נראה איך אני מתקדם.
אז למה אתה רוצה לשלוט על טנק עם שלט שלא מתאים לו?
עד כמה שאני יודע, המקלט מוציא אותות PWM בכל הערוצים שלו.
אתה יכול לחבר אותם למיקרובקר, לכתוב תוכנה שתתרגם את הפעולות של השלט שלך לפעולות של המנועים.
למשל, אם אתה מסובב את ההגה שמאלה, אז צריך להעט את הזחל השמאלי ולהגביר את המהירות של הימני.
אני לא מכיר שום רכיב מוכן שיכול לעשות לך את זה.
נזכרתי שיכול להיות שיש לי באיזה מקום שלט מתאים.
2) אז במידה ואני אשיג/אקנה מערכת שלט מתאימה, איפה אני מתחיל?
3) אילו רכיבים אני צריך? אני אפילו לא יודע איך לחבר כל רכיב לרכיב, איפה ובאיזו צורה נהוג להציב אותם על הרכב.
4) יש איזה מקום/חנות שאפשר להגיע אליו ולראות או לקבל הסבר פנים מול פנים על הנושא?
Amir כתב: תודה רבה.
יש הרבה דרכים לבנות את טנק בצורה שאתה רוצה. אני לא יודע מה יש לך מוכן ואיזה ידע יש לך בנושא.
אם אתה רוצה להשתמש במקלט/משדר מוכנים, אז צריך להתאים את הרכיבים האחרים אליהם.
אתה יכול גם לבנות את מערכת השליטה בעצמך.
תחילט על כיוון ומשם כבר נמצא את דרך.
תתחיל מזה שאתה מבין איך מערכת המשדר/מקלט עובדת, כמה ערוצים יש לה, איזו יציאה הולכת לאיזה ערוץ, איזה מתח היא צריכה לקבל כדי לעבוד וכו'.
אחרי זה תבדוק לאיזה מתח מתאימים המנועים שלך. רשמת שהמנועים הם של טאמיה, זה אומר שהם עובדים ב3-6V, תראה אם זה מתאים למתחים של המקלט. אם לא, האם תרצה מקור מתח נפרד למנועים ומקלט?
מנועי DC לא הכי מתאימים למקלט RC אלא אם אתה רוצה לשלוט רק על המהירות של המנועים. בגלל שאתה רוצה להפוך כיוון נסיעה כאשר סטיק של המשדר עובר את האמצע שלו צריך איך שהוא לתרגם את אותות ה-PWM לצורה שתתאים לדוחפי זרם שתצטרך לחבר למנועים.
במחשבה שניה, אם הולכים על מציאת דרך לתרגם את אותות ה-PWM לצורה אחרת, אז כבר לא משנה באיזה שלט משתמשים.
דוחף זרם שננתי לינק אליו צריך לקבל 2 קוים המציינים כיוון (או בלימה) של המנוע.
מחברים איך שנראה לך מתאים. רצוי שהמשקל יהיה מחולק כמו שצריך בין צידי הטנק.
אילו רכיבים צריך פירטתי קצת קודם. אין לי רעיון כרגע איך לתרגם צורת עבודה הרגילה של שלט/מקלת (כלומר צורת PWM) לצורה הדרושה ע"י מנועי DC. אולי למישהו אחר יש איזה רעיון?
אם תשיג שלט סופר-דרופר משוכלל שאפשר לתכנת אותו עם צורות עבודה שונות, אולי זה יעזור, אבל גם לא בטוח בזה.
אז השליטה היתה ממש קלה, פשוט מחבר אותם למקלט וזהו, אבל אז צריך למצוא דרך לחבר אליהם את הזחלנים שיש לי.
מצטער, אי אפשר לבקר אצלי כרגע.
חיפשתי משהו לגבי שאלה אחרת בפורום ומצאתי גם תשובה בשבילך.
אבל הם כנראה יקרים מדי לצרכים שלך.
תבדוק בחנויות לטיסנים אם יש משהו זול ופשוט יותר.
אני אכן אבדוק, למרות שאני בספק אם הבקר יידע לעשות בדיוק את מה שאני רוצה.
מצאתי אצלי שלט של טיסן (ומקלט) עם 4 ערוצים, בעל 2 סטיקים. כביכול מתאים להסעת טנק.
אבל אם ראית שלטים כאלה, הסטיק הימני חוזר תמיד למרכז ואילו הסטיק השמאלי לא. (כי בטיסנים הוא משמש כמצערת).
האם קיימים שלטים המיועדים ממש לשליטה בטנקים? בהם 2 הסטיקים חוזרים למרכז?
ועוד בעיה קטנה שעלתה בינתיים.
אני לא יודע אם יש לך אחד פתוח כזה בבית, אבל יש מעין חופשים בגלגלים.
החלקים שמחזיקים את הצירים של הגלגלים לא יושבים בול על השילדה במרחקים מושלמים, כמו שקורה בקיט שנקרא Tamiya 70108.
ואז או שציר המתכת "קצר מידי" או שהוא ארוך מידי.
הבעיה מוכרת? הבנתי משהו לא נכון?
אני לא מכיר שלט מיוחד לטנק. כל אחד מאלתר משהו.
לא הבנתי מה הבעיה עם תאימות הערכות.
בכל הפלטפורמות של Tamiya החורים נמצאים באותו מרחק - 5 מ"מ.
בערכה 70108 הכל מורכב על פלטת עץ, שם אתה יכול להבריג את הבורג איפה שאתה רוצה.
אתה מנסה לבנות משהו כזה?
שים לב שהם שמו שתי שרשראות בכל צד, אולי זה גורם לציר להיות באורך המתאים.
בנוסף יש 3 מהירויות שאפשר לבחור מביניהן.
אבל זה זול וקל לשימוש.