Първоначално известно като Едо (което означава устие), Токио е било просто сънливо малко селце, заобиколено от блатиста местност в широката равнина Канто до края на 16 век, когато Токугава Иеясу се премества тук и го превръща в център на огромните си владения.
Някога Токио е бил малко селце, наречено Едо, но бързо се разраства през 16 век, когато Токугава се премества там.