Просветлението (сатори) трябваше да бъде постигнато чрез себеразбиране и самодисциплина, съчетаващи спокойствие и индивидуализъм.
Сатори, или просветлението, е постигнато чрез комбиниране на спокойствие и индивидуализъм като начин за себеразбиране.