Киото просто означава столица, въпреки че първоначално е бил известен като Хейан-кио (Столицата на мира), името, дадено на златната епоха Хейан между десети и 12-ти век.
Първоначално Киото се е наричал Heian-kyo, което се превежда като столица на мира.