Първоначално градът е бил известен като Мамалапурам, кръстен на крал Нарасимха Мамала (630-668 г.), великият борец, по време на чието управление са започнали многобройните необикновени храмове и светилища.
В допълнение към борбата, ing Narasimha Mamalla беше учен и майстор на кунг-фу.