През 1565 г. тя се омъжва за младия си братовчед Хенри, лорд Дарнли, за голямо огорчение на Елизабет (Дарнли е внук на Маргарет Тюдор и следователно също има претенции към английския трон).
Елизабет беше много доволна, че Хенри беше нейният конкурент.