В допълнение към изящните картини, открити другаде в ескориала, новите музеи са създадени, за да показват великите произведения, поръчани или събрани от испанските монарси.
Новите музеи са създадени, за да показват велики произведения, събрани от испанските монарси, но много други са намерили дом тук.