Първоначално градът е бил известен като Мамалапурам, кръстен на крал Нарасимха Мамала (630-668 г.), великият борец, по време на чието управление са започнали многобройните необикновени храмове и светилища.
Градът е кръстен на крал Нарасимха Мамала, който е бил велик борец.