Програмите за правни услуги в Съединените щати започнаха през 60-те години на миналия век като специални модели на проекти, инициирани от Службата за икономически възможности на федералното правителство.
Програмите за правни услуги бяха стартирани от Службата за икономически възможности на правителството с надеждата да осигурят повече икономическа стабилност за хората с ниски доходи.