Основан върху гробницата на отшелник Свети Амадур, за която се смята, че има мистични лечебни сили, Рокамадур привлича Хенри II от Англия и редица френски крале след него.
Членовете на кралските особи се отказаха от посещенията в Рокамадур, смятайки, че е вредно за здравето им.