Представители на програмата заявиха, че тестването на инженерни прототипи разкрива проблеми с дизайна на ракетата и производствените инструменти в началото на разработката, по време на системната интеграция, което позволява време за препроектиране и повторно тестване в последващи конфигурации.
От програмата се изискваше да създаде инженерни прототипи преди проектирането на истинските ракети.