Avenida Arriaga завършва на Praca do Infante, където статуя на принц Хенри Мореплавателя (копие на тази в Лагос в Алгарве) се намира в най-източния край на Parque Santa Catarina (парк Св. Екатерина).
В парка няма статуя на принц Хенри Мореплавателя.