Например програмата за ракети AIM-9X завърши 95 процента от своите инженерни чертежи при критичния преглед на проекта, тъй като използва широко тестване на прототип, за да демонстрира, че дизайнът отговаря на изискванията, съчетан с прегледи на дизайна, включващи заинтересовани страни в програмата.
Инженерите прекараха три години в проектиране на прототипи за ракетната програма.