In ebba zua Zeit vo da Ersterwähnung vo da Burg im Jåhr 1234 is Rosnheim im 13. Jåhrhundert am westlichen Ufer ois Ansiedlung vo Schiffsleit entstandn. Wei des Gelände an da Innbruckn iwa lange Zeit wengam sumpfign Boon bei da Mangfallmündung net bebaut wern hat kinna, is de Siedlung a baar hundert Meta davo entfernt; drum is as Stådzentrum vo Rosnheim net wia woandas direkt am Wasser.