Siis erschde mathematische Wärk  si d Exercitationes gsi, wo 1724 veröffentligt worden isch und won ä Lösig enthalte het vo dr Riccati Differentialgliichig, wo vom Jacopo Riccati vorgschlage worden isch. Zwei Johr schböter het er as erschde ä zsämmengsetzti Bewegig in Translations- und Rotations-Bewegige deilt. Dr Uufbau isch ähnlig wie im Joseph Louis Lagrange si Méchanique Analytique, wo alli Resultat as Konsequenz vom eim Brinzips, d Energiierhaltig, erschiine.