Esslenga isch a Mittelzentrum en dor Regio Stuagort, mit Stuagort als Oberzentrum. Zom Mittelbereich Esslenga khaired no folgende Städt ond Gmeindena em Norda vom Landkreis: Aichwald, Altbach, Baltmannsweiler, Deizisau, Denkendorf, Hochdorf, Lichtenwald, Neuhausen/Filder, Ostfildern, Plochingen, Reichebach/Fils ond Wernau.