Däninge wird erschtmols 972 urchundlich erwähnt. Es het domols im Chloster Eisidle ghört. Ab 1250 isch es dr Grafe vu Friburg understande. Um 1356 isch es in dr Besitz vu dr Markgrafen vu Bade-Hachberg chu. Sälli hän es 1415 an d'Markgrafe vu Bade verchauft. Innerhalb vu Bade het es sit 1806 zum Oberamt Emmedinge ghört, im Vorgänger vum hütige Landchreis. Sit dr Bildig vum Land Bade-Württeberg 1952 ghört au Däninge zue sällem Land..