Bi de eigene Arbeit chunts au langsam zlaufe. De mechanisch Teil isch fertig, jetzt gohts um dElektronik und Programmierig. Das isch en Versuechsufbau vom Encoder, also dem Teil wo dGschwindigkeit misst vom Wägeli. Het au recht schnell  funktioniert, zerscht aber suuber mol zwei vo dene Encoders verbröötlet. Zeichnet doch Schaltplän vo une her, isch jo logisch!