Frasdorf is 1135 ois Fradelsdorf zum easchtn Moi eawähnt woan. Wiuidnwart, Frasdorf und Umrathshausn hom voa 1800 zua Herrschoft Wuidnwart gheat, de wo mit da Hochgerichtsborkeit ausgstottet wor bzw. zu der mit ia vabundanan Herrschaft Hohenaschau. Frasdorf is im Zuge vo de Vawoitungsreforma in Bayern 1818 a sejbständige politische Gmoa worn. De Gmoana Wuidnwart und Umrathshausn san im Zug vo da Gebietsreform in de 70a Joar z Frasdorf kema.